机械自动化的现状与发展
摘 要：介绍了农业机械自动化的发展历史与现状，从农村劳动力不足、人口老龄化和社会经济发展的需求等几方面阐述了农业机械自动化的必要性，提出要根据农业生产的现实条件和技术水平，选择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程，把农业机械自动化的发展重点放在开发农用传感器和提高自动化装置的耐久性和可靠性上。
关键词：农业机械 机械自动化 自动化装置
农业是一种复合产业，它不仅包括作物的生产，而且包括农产品的加工、储藏和运输，等等。农业生产的发展过程受自然环境和社会条件的影响，过去为了解决粮食供应不足的问题，开发农业技术着重于增加产量；但对于现代社会，温饱问题已经基本解决，人们对于产品的品质以及工作的高效性和舒适性的要求日渐提高。农业机械自动化应以实现生产的高效率和高精度，降低生产成本，节约资源，提高农产品品质和实现安全生产等为目的，以满足人们在农产品生产和消费中的需求。
一、农业机械自动化及其分类
农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。最早的农业机械自动化装置是1936 年Ferguson 发明的牵引控制装置，该装置通过油压升降作用改变耕深，从而把牵引力维持在一定范围内，目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制，动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入、多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。
二、农业机械自动化的研究应用现状
现今世界各国正大力开展农业机械自动化的研究，许多成果已经达到实用化的阶段，下面分别介绍上述3 类主要自动化形式的研究应用现状。
1. 已有农业机械及装置的部分自动化控制
这类自动化技术主要是为了提高已有农业机械及装置的作业性能和操作性能，下面简要举一些已采用或正在开发中的自动化装置实例。
1）拖拉机。在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点连结的位调节和力调节系统装置，现又在开发和采用性能更完善的电子油压式三点连结控制系统装置，新的系统装置采
用微机或电磁操向控制阀和心阀来改善机械油压式三点连结装置，提高位调
机械自动化的现状与发展
摘 要：介绍了农业机械自动化的发展历史与现状，从农村劳动力不足、人口老龄化和社会经济发展的需求等几方面阐述了农业机械自动化的必要性，提出要根据农业生产的现实条件和技术水平，选择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程，把农业机械自动化的发展重点放在开发农用传感器和提高自动化装置的耐久性和可靠性上。
关键词：农业机械 机械自动化 自动化装置
农业是一种复合产业，它不仅包括作物的生产，而且包括农产品的加工、储藏和运输，等等。农业生产的发展过程受自然环境和社会条件的影响，过去为了解决粮食供应不足的问题，开发农业技术着重于增加产量；但对于现代社会，温饱问题已经基本解决，人们对于产品的品质以及工作的高效性和舒适性的要求日渐提高。农业机械自动化应以实现生产的高效率和高精度，降低生产成本，节约资源，提高农产品品质和实现安全生产等为目的，以满足人们在农产品生产和消费中的需求。
一、农业机械自动化及其分类
农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。最早的农业机械自动化装置是1936 年Ferguson 发明的牵引控制装置，该装置通过油压升降作用改变耕深，从而把牵引力维持在一定范围内，目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制，动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入、多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。
二、农业机械自动化的研究应用现状
现今世界各国正大力开展农业机械自动化的研究，许多成果已经达到实用化的阶段，下面分别介绍上述3 类主要自动化形式的研究应用现状。
1. 已有农业机械及装置的部分自动化控制
这类自动化技术主要是为了提高已有农业机械及装置的作业性能和操作性能，下面简要举一些已采用或正在开发中的自动化装置实例。
1）拖拉机。在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点连结的位调节和力调节系统装置，现又在开发和采用性能更完善的电子油压式三点连结控制系统装置，新的系统装置采
用微机或电磁操向控制阀和心阀来改善机械油压式三点连结装置，提高位调