电力滤波技术简介
随着大量电力电子装置在电网的投入运行，谐波已被公认为电力系统的“污染”和“公害”，谐波问题以及谐波的治理问题随着电力系统的发展愈来愈引起广泛的关注。目前谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源滤波技术两种。
一、有源滤波器与无源滤波器
有源电力滤波器（APF ）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，之所以称为有源，顾名思义该装置需要提供电源，其应用可克服LC 滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点（传统的只能固定补偿），实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功；三相电路瞬时无功功率理论是APF 发展的主要基础理论；APF 有并联型和串联型两种，前者用的多；并联有源滤波器主要是治理电流谐波，串联有源滤波器主要是治理电压谐波等引起的问题。有源滤波器同无源滤波器比较，治理效果好，主要可以同时滤除多次及高次谐波，不会引起谐振，但是价位相对高！目前有源滤波器能滤到50次谐波; 无源滤波器只能针对3，5，7，9等几次谐波。
无源滤波装置是目前应用最为广泛的谐波抑制手段，它是按照希望抑制的谐波次数专门量身制造的，采用电感、电容的调谐原理，将谐波陷落在滤波器中，以减少对电网的注入。无源滤波装置结构简单，成本较低，技术已比较成熟，但是也存在着难以克服的缺陷：
1、滤波特性受系统参数的影响较大，极易与系统或者其它滤波支路发生串并联谐振。
2、只能消除特定的几次谐波，而对其他的某次谐波则会产生放大作用
3、滤波、无功补偿、调压等要求之间有时难以协调
4、谐波电流增大时，滤波器负担随之加重，可能造成滤波器过载，甚至损坏设备。
5、有效材料消耗多，体积大
有源滤波技术作为一种新型的谐波治理技术，是消除谐波污染、提高电能质量的有效工具，与无源滤波技术相比，有着无可比拟的优势，主要表现在以下几个方面。
1、实现了动态补偿，可对频率和大小均变化的无功功率进行补偿，对补偿对象的变化有极快的响应速度；
2、有源滤波装置是一个高阻抗电流源，它的接入对系统阻抗不会产生影响，因此此类装置适合系列化，规模化生产；
3、当电网结构发生变化时装置受电网阻抗的影响不大，不存在与电网阻抗发生谐振的危险，同时能抑制串并联谐振
4、补偿无功功率时不需要储能元件，补偿谐波时所需要的储能元件不大
5、用同一台装置可同时补偿多次谐波电流和非整数倍次的谐波电流，既可以对一个谐波和无功源进行单独补偿，也可对多个谐波和无功源进行集中补偿
6、当线路中的谐波电流突然增大时有源滤波器不会发生过载，并且能正常发挥作用，不需要与系统断开
7、装置可以仅输出所需要补偿的高次谐波电流，不输出基波无功功率，不但减小了有源滤波器的总容量，还可以避免轻负荷时发生无功倒送现象。
二、有源滤波器目前使用状况：
目前的有源滤波器均以低压为主，高压有源滤波器技术已经成熟，但是实际应用
安全系数很低，国际普遍做法是以变压器升压，来保证可靠性，国家相关部门也要求以变压器升压的形式和有源滤波器结合，治理高压谐波！目前发展状况：由于有源滤波存在的不足和缺陷，目前国内市场上主要以无源滤波为主；国际上以ABB 、APS 、诺基亚、施耐德（梅兰日兰）、西门子为代表，国内以山大华天，哈工大、西安赛博为代表。发展形势以快速反映，谐波治理彻底，综合控制为主。
三、电力谐波产生的根本原因：
由于电力系统中某些设备和负荷的非线性特性, 即所加的电压与产生的电流不成线性(正比) 关系而造成的波形畸变。当电力系统向非线性设备及负荷供电时, 这些设备或负荷在传递(如变压器) 、变换(如交直流换流器) 、吸收(如电弧炉) 系统发电机所供给的基波能量的同时, 又把部分基波能量转换为谐波能量, 向系统倒送大量的高次谐波, 使电力系统的正弦波形畸变, 电能质量降低。
当前, 电力系统的谐波源主要有以下几类。
1) 、铁磁饱和型:各种铁芯设备, 如变压器、电抗器等, 其铁磁饱和特性呈现非线性。
2) 、电子开关型:主要为各种交直流换流装置(整流器、逆变器) 以及双向晶闸管可控开关设备等, 在化工、冶金、矿山、电气铁道等大量工矿企业以及家用电器中广泛使用, 并正在蓬勃发展; 在系统内部, 如直流输电中的整流阀和逆变阀等。晶闸管整流装置采用移相控制，从电网吸收的是缺角的正弦波，从而给电网留下的也是另一部分缺角的正弦波，从而给电网留下的也是另一部分缺角的正弦波，显然在留下部分中含有大量的谐波。如果整流装置为单相整流电路，在接感性负载时则含有奇次谐波电流，其中3次谐波的含量可达基波的30%；接容性负载时则含有奇次谐波电压，其谐波含量随电容值的增大而增大。如果整流装置为三相全控桥6脉整流器，变压器原边及供电线路含有5次及以上奇次谐波电流；如果是12脉冲整流器，也还有11次及以上奇次谐波电流。经统计表明：由整流装置产生的谐波占所有谐波的近40%，这是最大的谐波源。
3) 、电弧型:各种冶炼电弧炉在熔化期间以及交流电弧焊机在焊接期间, 其电弧的点燃和剧烈变动形成的高度非线性, 使电流不规则的波动。其非线性呈现电弧电压与电弧电流之间不规则的、随机变化的伏安特性。对于电力系统三相供电来说, 有三相平衡和三相不平衡的非线性特性。后者, 如电气铁道、电弧炉以及由低压供电的单相家用电器等, 而电气铁道是当前中压供电系统中典型的三相不平衡谐波源。电弧炉、电石炉由于加热原料时电炉的三相电极很难同时接触到高低不平的炉料，使得燃烧不稳定，引起三相负荷不平衡，产生谐波电流，经变压器的三角形连接线圈而注入电网。其中主要是2 7次的谐波，平均可达基波的8% 20%，最大可达45%。
4) 、气体放电类电光源。荧光灯、高压汞灯、高压钠灯与金属卤化物灯等属于气体放电类电光源。分析与测量这类电光源的伏安特性，可知其非线性十分严重，有的还含有负的伏安特性，它们会给电网造成奇次谐波电流。
5) 、变频装置。变频装置常用于风机、水泵、电梯等设备中，由于采用了相位控制，谐波成份很复杂，除含有整数次谐波外，还含有分数次谐波，这类装置的功率一般较大，随着变频调速的发展，对电网造成的谐波也越来越多。
6) 、家用电器。电视机、录像机、计算机、调光灯具、调温炊具等，因具有调压整流装置，会产生较深的奇次谐波。在洗衣机、电风扇、空调器等有绕组的设备中，因不平衡电流的变化也能使波形改变。这些家用电器虽然功率较小，但数量巨大，也是谐波的主要来源之一。
电力谐波是在高压、中压还是低压环境都会产生，主要看负荷性质，现在我国高压，中亚系统中都装了抑制谐波的装置，比如发电机用Y 接线，变压器用YNd 的接线或采用整流变的，这是电力系统最基本抑制谐波的方式，
无功、有功与谐波的关系：
但谐波产生会使功率因数降低，使有功、无功损耗加大。
谐波对无功功率的影响：
（1）无功功率的增加，会导致电流增大和视在功率增加，从而使发电机、变压器及其他电气设备容量和导线容量增加。同时，电力用户的起动及控制设备、测量仪表的尺寸和规格也要加大。
（2）无功功率的增加，使总电流增大，因而使设备及线路的损耗增加，这是显而易见的。
（3）使线路及变压器的电压降增大，如果是冲击性无功功率负载，还会使电压产生剧烈波动，使供电质量严重降低。
四、谐波主要危害：
• 增加电力设施负荷，降低系统功率因数，降低发电、输电及用电设备的有效容量和效率，造成设备浪费、线路浪费和电能损失；
• 引起无功补偿电容器谐振和谐波电流放大，导致电容器组因过电流或过电压而损坏或无法投入运行；
• 产生脉动转矩致使电动机振动，影响产品质量和电机寿命；
• 由于涡流和集肤效应，使电机、变压器、输电线路等产生附加功率损耗而过热，浪费电能并加速绝缘老化；
• 谐波电压以正比于其峰值电压的形式增强了绝缘介质的电场强度，降低设备使用寿命；
• 零序（3的倍数次）谐波电流会导致三相四线系统的中线过载，并在三角形接法的变压器绕组内产生环流，使绕组电流超过额定值，严重时甚至引发事故。
• 谐波会改变保护继电器的动作特性，引起继电保护设施的误动作，造成继电保护等自动装置工作紊乱；
• 谐波变改变了电压或电流的变化率和峰值，延缓电弧熄灭，影响断路器的分断容量；
• 使计量仪表特别是感应式电能表产生计量误差；使得测量不准确，如果谐波形成一个通路，会加大有功的损耗，或烧坏一些设备。
• 干扰邻近的电力电子设备、工业控制设备和通讯设备，影响设备的正常运行。 优点：可动态滤除各次谐波，对系统内的谐波能够完全吸收；不会产生谐振。
缺点：造价太高；受硬件限制，在大容量场合无法使用:有源滤波容量单套不超过100KVA, 目前最高适用电网电压不超过450V.
波对电网的影响:1、谐波对旋转设备和变压器的主要危害是引起附加损耗和发热增加, 此外谐波还会引起旋转设备和变压器振动并发出噪声, 长时间的振动会造成金属疲劳和机械损坏。2、谐波对线路的主要危害是引起附加损耗。3、谐波可引起系统的电感、电容发生谐振, 使谐波放大。当谐波引起系统谐振时, 谐波电压升高, 谐波电流增大, 引起继电保护及自动装置误动, 损坏系统设备(如电力电容器、电缆、电动机等), 引发系统事故, 威胁电力系统的安全
运行。4、谐波可干扰通信设备, 增加电力系统的功率损耗(如线损), 使无功补偿设备不能正常运行等, 给系统和用户带来危害。
五、有源滤波器的基本原理
有源滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的电力电子装置，它能对大小和频率都变化的谐波，以及变化无功进行补偿。其应用可克服LC 滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿的缺点。有源电力滤波器系统主要由两大部分组成，即指令电流检测电路和补偿电流发生电路。
PQC 有源滤波器主电路图如下图。
主电路图
PQC 有源滤波器系统原理图
指令电流检测电路的功能主要是实时监视线路中的电流，从负载电流中分离出谐波电流分量和基波无功电流，并将模拟电流信号转换为数字信号`，送入高速数字信号处理器（DSP ）对信号进行处理，然后将其反极性作用后发生补偿电流的指令信号。电流跟踪控制电路的功能是根据主电路产生的补偿电流，计算出主电路各开关器件的触发脉冲（PWM ），此脉冲经驱动电路后作用于主电路，驱动IGBT 或IPM 功率模块，生成与电网谐波电流幅值相等、极性相反的补偿电流注入电网，对谐波电流进行补偿或抵消，主动消除电力谐波。这样电源电流中只含有基波的有功分量，从而达到消除谐波与进行无功补偿的目的。根据同样的原理，电力有源滤波器还能对不对称三相电路的负序电流分量进行补偿。 有源电力滤波器的主电路一般由PWM 逆变器构成。根据逆变器直流侧储能元件的不同，可分为电压型有源滤波器(储能元件为电容) 和电流型有源滤波器(储能元件为电感) 。电压型有源滤波器在工作时需对直流侧电容电压控制，使直流侧电压维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM 电压波。而电流型有源滤波器在工作时需对直流侧电感电流进行控制，使直流侧电流维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM 电流波。电压型有源滤波器的优点是
损耗较少，效率高，是目前国内外绝大多数有源滤波器采用的主电路结构。电流型有源滤波器由于电流侧电感上始终有电流流过，该电流在电感内阻上将产生较大损耗，所以目前较少采用。
六、有源电力滤波器的分类
按电路拓朴结构分类，电力有源滤波器可分为并联型、串联型、串－并联型和混合型。
并联型有源滤波器的基本结构。它主要适用于电流源型非线性负载的谐波电流抵消、无功补偿以及平衡三相系统中的不平衡电流等。目前并联型有源滤波器在技术上已较成熟，它也是当前应用最为广泛的一种有源滤波器拓补结构。
串联型有源滤波器的基本结构。它通过一个匹配变压器将有源滤波器串联于电源和负载之间，以消除电压谐波，平衡或调整负载的端电压。与并联型有源滤波器相比，串联型有源滤波器损耗较大，且各种保护电路也较复杂，因此，很少研究单独使用的串联型有源滤波器，而大多数将它作为混合型有源滤波器的一部分予以研究。
混合型有源滤波器的基本结构。它是在串联型有源滤波器的基础上使用一些大容量的无源L-C 滤波网络来承担消除低次谐波，进行无功补偿的任务。而串联型有源滤波器只承担消除高次谐振及阻尼无源LC 网络与线路阻抗产生的谐波谐振的任务。从而使串联型有源滤波器的电流、电压额定值大大减少(功率容量可减少到负载容量的5%以下) ，降低了有源滤波器的成本和体积。从经济角度而言，这种结构形式在目前是一种值得推荐的方案。但随着电力电子器件性能的不断提高，成本不断下降，混合型有源滤波器可能被下面一种性能价格比更高的有源滤波器代替。
混合型有源滤波器的基本结构，它组合了串联有源滤波器和并联有源滤波器的优点，能解决电气系统发生的大多数电能质量问题，所以又称之为万能有源滤波器或统一电能质量调节器(UPQC)，该类有源滤波器的主要问题是控制复杂、造价较高。
电力滤波技术简介
随着大量电力电子装置在电网的投入运行，谐波已被公认为电力系统的“污染”和“公害”，谐波问题以及谐波的治理问题随着电力系统的发展愈来愈引起广泛的关注。目前谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源滤波技术两种。
一、有源滤波器与无源滤波器
有源电力滤波器（APF ）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，之所以称为有源，顾名思义该装置需要提供电源，其应用可克服LC 滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点（传统的只能固定补偿），实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功；三相电路瞬时无功功率理论是APF 发展的主要基础理论；APF 有并联型和串联型两种，前者用的多；并联有源滤波器主要是治理电流谐波，串联有源滤波器主要是治理电压谐波等引起的问题。有源滤波器同无源滤波器比较，治理效果好，主要可以同时滤除多次及高次谐波，不会引起谐振，但是价位相对高！目前有源滤波器能滤到50次谐波; 无源滤波器只能针对3，5，7，9等几次谐波。
无源滤波装置是目前应用最为广泛的谐波抑制手段，它是按照希望抑制的谐波次数专门量身制造的，采用电感、电容的调谐原理，将谐波陷落在滤波器中，以减少对电网的注入。无源滤波装置结构简单，成本较低，技术已比较成熟，但是也存在着难以克服的缺陷：
1、滤波特性受系统参数的影响较大，极易与系统或者其它滤波支路发生串并联谐振。
2、只能消除特定的几次谐波，而对其他的某次谐波则会产生放大作用
3、滤波、无功补偿、调压等要求之间有时难以协调
4、谐波电流增大时，滤波器负担随之加重，可能造成滤波器过载，甚至损坏设备。
5、有效材料消耗多，体积大
有源滤波技术作为一种新型的谐波治理技术，是消除谐波污染、提高电能质量的有效工具，与无源滤波技术相比，有着无可比拟的优势，主要表现在以下几个方面。
1、实现了动态补偿，可对频率和大小均变化的无功功率进行补偿，对补偿对象的变化有极快的响应速度；
2、有源滤波装置是一个高阻抗电流源，它的接入对系统阻抗不会产生影响，因此此类装置适合系列化，规模化生产；
3、当电网结构发生变化时装置受电网阻抗的影响不大，不存在与电网阻抗发生谐振的危险，同时能抑制串并联谐振
4、补偿无功功率时不需要储能元件，补偿谐波时所需要的储能元件不大
5、用同一台装置可同时补偿多次谐波电流和非整数倍次的谐波电流，既可以对一个谐波和无功源进行单独补偿，也可对多个谐波和无功源进行集中补偿
6、当线路中的谐波电流突然增大时有源滤波器不会发生过载，并且能正常发挥作用，不需要与系统断开
7、装置可以仅输出所需要补偿的高次谐波电流，不输出基波无功功率，不但减小了有源滤波器的总容量，还可以避免轻负荷时发生无功倒送现象。
二、有源滤波器目前使用状况：
目前的有源滤波器均以低压为主，高压有源滤波器技术已经成熟，但是实际应用
安全系数很低，国际普遍做法是以变压器升压，来保证可靠性，国家相关部门也要求以变压器升压的形式和有源滤波器结合，治理高压谐波！目前发展状况：由于有源滤波存在的不足和缺陷，目前国内市场上主要以无源滤波为主；国际上以ABB 、APS 、诺基亚、施耐德（梅兰日兰）、西门子为代表，国内以山大华天，哈工大、西安赛博为代表。发展形势以快速反映，谐波治理彻底，综合控制为主。
三、电力谐波产生的根本原因：
由于电力系统中某些设备和负荷的非线性特性, 即所加的电压与产生的电流不成线性(正比) 关系而造成的波形畸变。当电力系统向非线性设备及负荷供电时, 这些设备或负荷在传递(如变压器) 、变换(如交直流换流器) 、吸收(如电弧炉) 系统发电机所供给的基波能量的同时, 又把部分基波能量转换为谐波能量, 向系统倒送大量的高次谐波, 使电力系统的正弦波形畸变, 电能质量降低。
当前, 电力系统的谐波源主要有以下几类。
1) 、铁磁饱和型:各种铁芯设备, 如变压器、电抗器等, 其铁磁饱和特性呈现非线性。
2) 、电子开关型:主要为各种交直流换流装置(整流器、逆变器) 以及双向晶闸管可控开关设备等, 在化工、冶金、矿山、电气铁道等大量工矿企业以及家用电器中广泛使用, 并正在蓬勃发展; 在系统内部, 如直流输电中的整流阀和逆变阀等。晶闸管整流装置采用移相控制，从电网吸收的是缺角的正弦波，从而给电网留下的也是另一部分缺角的正弦波，从而给电网留下的也是另一部分缺角的正弦波，显然在留下部分中含有大量的谐波。如果整流装置为单相整流电路，在接感性负载时则含有奇次谐波电流，其中3次谐波的含量可达基波的30%；接容性负载时则含有奇次谐波电压，其谐波含量随电容值的增大而增大。如果整流装置为三相全控桥6脉整流器，变压器原边及供电线路含有5次及以上奇次谐波电流；如果是12脉冲整流器，也还有11次及以上奇次谐波电流。经统计表明：由整流装置产生的谐波占所有谐波的近40%，这是最大的谐波源。
3) 、电弧型:各种冶炼电弧炉在熔化期间以及交流电弧焊机在焊接期间, 其电弧的点燃和剧烈变动形成的高度非线性, 使电流不规则的波动。其非线性呈现电弧电压与电弧电流之间不规则的、随机变化的伏安特性。对于电力系统三相供电来说, 有三相平衡和三相不平衡的非线性特性。后者, 如电气铁道、电弧炉以及由低压供电的单相家用电器等, 而电气铁道是当前中压供电系统中典型的三相不平衡谐波源。电弧炉、电石炉由于加热原料时电炉的三相电极很难同时接触到高低不平的炉料，使得燃烧不稳定，引起三相负荷不平衡，产生谐波电流，经变压器的三角形连接线圈而注入电网。其中主要是2 7次的谐波，平均可达基波的8% 20%，最大可达45%。
4) 、气体放电类电光源。荧光灯、高压汞灯、高压钠灯与金属卤化物灯等属于气体放电类电光源。分析与测量这类电光源的伏安特性，可知其非线性十分严重，有的还含有负的伏安特性，它们会给电网造成奇次谐波电流。
5) 、变频装置。变频装置常用于风机、水泵、电梯等设备中，由于采用了相位控制，谐波成份很复杂，除含有整数次谐波外，还含有分数次谐波，这类装置的功率一般较大，随着变频调速的发展，对电网造成的谐波也越来越多。
6) 、家用电器。电视机、录像机、计算机、调光灯具、调温炊具等，因具有调压整流装置，会产生较深的奇次谐波。在洗衣机、电风扇、空调器等有绕组的设备中，因不平衡电流的变化也能使波形改变。这些家用电器虽然功率较小，但数量巨大，也是谐波的主要来源之一。
电力谐波是在高压、中压还是低压环境都会产生，主要看负荷性质，现在我国高压，中亚系统中都装了抑制谐波的装置，比如发电机用Y 接线，变压器用YNd 的接线或采用整流变的，这是电力系统最基本抑制谐波的方式，
无功、有功与谐波的关系：
但谐波产生会使功率因数降低，使有功、无功损耗加大。
谐波对无功功率的影响：
（1）无功功率的增加，会导致电流增大和视在功率增加，从而使发电机、变压器及其他电气设备容量和导线容量增加。同时，电力用户的起动及控制设备、测量仪表的尺寸和规格也要加大。
（2）无功功率的增加，使总电流增大，因而使设备及线路的损耗增加，这是显而易见的。
（3）使线路及变压器的电压降增大，如果是冲击性无功功率负载，还会使电压产生剧烈波动，使供电质量严重降低。
四、谐波主要危害：
• 增加电力设施负荷，降低系统功率因数，降低发电、输电及用电设备的有效容量和效率，造成设备浪费、线路浪费和电能损失；
• 引起无功补偿电容器谐振和谐波电流放大，导致电容器组因过电流或过电压而损坏或无法投入运行；
• 产生脉动转矩致使电动机振动，影响产品质量和电机寿命；
• 由于涡流和集肤效应，使电机、变压器、输电线路等产生附加功率损耗而过热，浪费电能并加速绝缘老化；
• 谐波电压以正比于其峰值电压的形式增强了绝缘介质的电场强度，降低设备使用寿命；
• 零序（3的倍数次）谐波电流会导致三相四线系统的中线过载，并在三角形接法的变压器绕组内产生环流，使绕组电流超过额定值，严重时甚至引发事故。
• 谐波会改变保护继电器的动作特性，引起继电保护设施的误动作，造成继电保护等自动装置工作紊乱；
• 谐波变改变了电压或电流的变化率和峰值，延缓电弧熄灭，影响断路器的分断容量；
• 使计量仪表特别是感应式电能表产生计量误差；使得测量不准确，如果谐波形成一个通路，会加大有功的损耗，或烧坏一些设备。
• 干扰邻近的电力电子设备、工业控制设备和通讯设备，影响设备的正常运行。 优点：可动态滤除各次谐波，对系统内的谐波能够完全吸收；不会产生谐振。
缺点：造价太高；受硬件限制，在大容量场合无法使用:有源滤波容量单套不超过100KVA, 目前最高适用电网电压不超过450V.
波对电网的影响:1、谐波对旋转设备和变压器的主要危害是引起附加损耗和发热增加, 此外谐波还会引起旋转设备和变压器振动并发出噪声, 长时间的振动会造成金属疲劳和机械损坏。2、谐波对线路的主要危害是引起附加损耗。3、谐波可引起系统的电感、电容发生谐振, 使谐波放大。当谐波引起系统谐振时, 谐波电压升高, 谐波电流增大, 引起继电保护及自动装置误动, 损坏系统设备(如电力电容器、电缆、电动机等), 引发系统事故, 威胁电力系统的安全
运行。4、谐波可干扰通信设备, 增加电力系统的功率损耗(如线损), 使无功补偿设备不能正常运行等, 给系统和用户带来危害。
五、有源滤波器的基本原理
有源滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的电力电子装置，它能对大小和频率都变化的谐波，以及变化无功进行补偿。其应用可克服LC 滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿的缺点。有源电力滤波器系统主要由两大部分组成，即指令电流检测电路和补偿电流发生电路。
PQC 有源滤波器主电路图如下图。
主电路图
PQC 有源滤波器系统原理图
指令电流检测电路的功能主要是实时监视线路中的电流，从负载电流中分离出谐波电流分量和基波无功电流，并将模拟电流信号转换为数字信号`，送入高速数字信号处理器（DSP ）对信号进行处理，然后将其反极性作用后发生补偿电流的指令信号。电流跟踪控制电路的功能是根据主电路产生的补偿电流，计算出主电路各开关器件的触发脉冲（PWM ），此脉冲经驱动电路后作用于主电路，驱动IGBT 或IPM 功率模块，生成与电网谐波电流幅值相等、极性相反的补偿电流注入电网，对谐波电流进行补偿或抵消，主动消除电力谐波。这样电源电流中只含有基波的有功分量，从而达到消除谐波与进行无功补偿的目的。根据同样的原理，电力有源滤波器还能对不对称三相电路的负序电流分量进行补偿。 有源电力滤波器的主电路一般由PWM 逆变器构成。根据逆变器直流侧储能元件的不同，可分为电压型有源滤波器(储能元件为电容) 和电流型有源滤波器(储能元件为电感) 。电压型有源滤波器在工作时需对直流侧电容电压控制，使直流侧电压维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM 电压波。而电流型有源滤波器在工作时需对直流侧电感电流进行控制，使直流侧电流维持不变，因而逆变器交流侧输出为PWM 电流波。电压型有源滤波器的优点是
损耗较少，效率高，是目前国内外绝大多数有源滤波器采用的主电路结构。电流型有源滤波器由于电流侧电感上始终有电流流过，该电流在电感内阻上将产生较大损耗，所以目前较少采用。
六、有源电力滤波器的分类
按电路拓朴结构分类，电力有源滤波器可分为并联型、串联型、串－并联型和混合型。
并联型有源滤波器的基本结构。它主要适用于电流源型非线性负载的谐波电流抵消、无功补偿以及平衡三相系统中的不平衡电流等。目前并联型有源滤波器在技术上已较成熟，它也是当前应用最为广泛的一种有源滤波器拓补结构。
串联型有源滤波器的基本结构。它通过一个匹配变压器将有源滤波器串联于电源和负载之间，以消除电压谐波，平衡或调整负载的端电压。与并联型有源滤波器相比，串联型有源滤波器损耗较大，且各种保护电路也较复杂，因此，很少研究单独使用的串联型有源滤波器，而大多数将它作为混合型有源滤波器的一部分予以研究。
混合型有源滤波器的基本结构。它是在串联型有源滤波器的基础上使用一些大容量的无源L-C 滤波网络来承担消除低次谐波，进行无功补偿的任务。而串联型有源滤波器只承担消除高次谐振及阻尼无源LC 网络与线路阻抗产生的谐波谐振的任务。从而使串联型有源滤波器的电流、电压额定值大大减少(功率容量可减少到负载容量的5%以下) ，降低了有源滤波器的成本和体积。从经济角度而言，这种结构形式在目前是一种值得推荐的方案。但随着电力电子器件性能的不断提高，成本不断下降，混合型有源滤波器可能被下面一种性能价格比更高的有源滤波器代替。
混合型有源滤波器的基本结构，它组合了串联有源滤波器和并联有源滤波器的优点，能解决电气系统发生的大多数电能质量问题，所以又称之为万能有源滤波器或统一电能质量调节器(UPQC)，该类有源滤波器的主要问题是控制复杂、造价较高。