12电子信息工程12班 电气控制与PLC 习题(共八套)
习题一
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
2. 在常用低压电器中，常用作短路保护，常用作过载保护。 3. 感应式异步电动机转速表达式为 n=60f(1-s)/p ，改变转速可通过3种方法来实现，即改变 转差率 、改变 频率 和改变 磁极对数 。
4. 可编程序控制器的工作过程分为、和三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
5. 双向计数器C200～C234的计数方向是由特殊辅助继电器决定的，若特殊辅助继电器接通为 减 计数，否则为 加 计数。
6. 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A 、低压断路器 B 、刀开关 C 、位置开关 D 、接触器 2. 停止按钮应优先选用（ A ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND 指令，并联电路块的串联采用（ D ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 4. 主控电路块的终点采用（ B ）指令。 A 、MC B 、MCR C 、MPS D 、MPP 5. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。 A 、STL B 、REN C 、RST D 、RET 6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL 7. 以下PLC 的硬件中，（ A ）是PLC 的核心组成部分，它在PLC 系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB 2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
解：
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD X1 7 MRD 14 LD X6 1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7 2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2 4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3 5 ANB 12 AND X5 19 END 6 OUT Y1 13 OUT Y2
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
答：接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。(2’)
交流接触器主要部分的电气符号如下：(8’)
四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用PLC 基本指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求： 按下启动按钮后，亮3s ，熄灭3s ，重复5次后停止工作。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
2. 用PLC 步进指令编程实现彩灯LD1～LD6的控制，要求： 按启动按钮后：
（1）彩灯LD1、LD2亮，3s 后，彩灯LD3、LD4亮； （2）彩灯LD3、LD4亮3s 后，彩灯LD5、LD6亮； （3）彩灯LD1～LD6同时亮3s 后，全部熄灭； （4）3s 后，开始循环工作。 按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
3. 某流水线送料小车如下图所示，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车由SQ1处前进至SQ2处停5s ，再后退至SQ1处停下； ②按下按钮SB2，小车由SQ1处前进至SQ3处停8s ，再后退至SQ1处停下。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，试用PLC 步进指令编程实现该系统功能，并画出状态转移图。（10分）
SB1（X0）SB2（X1）
前进（Y0）
后退（Y1）
SQ1（X2）SQ2（X3）SQ3（X4）
解：状态转移图：（10分）
习题二
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为 手动电器 和自动电器，按电器的性能和用途分为
控制电器和 保护电器 。
2. 在常用低压电器中，熔断器常用作保护，热继电器常用作保护。 3. 交流接触器主要由、和三部分组成。 4. 三相鼠笼异步电动机常用的降压启动的方法有：、△降压启动 、 自耦变压器降压启动 、 延边三角形降压启动 。
5. PLC 软元件中，除与外，其他所有的软元件均按十进制编号。
6. 从编程技巧角度来讲，PLC 梯形图中，串联触点多的电路应画在梯形图的方；当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在最 左 边。
二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于开关电器的是（ C ）。
A 、控制按钮 B 、位置开关 C 、刀开关 D 、接近开关 2. 启动按钮应优先选用（ B ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND 指令，串联电路块的并联采用（ C ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 4. 主控电路块的起点采用（ A ）指令。 A 、MC B 、MCR C 、MPS D 、MPP 5. 以下功能指令中，（ B ）为二进制加指令。 A 、SUM B 、ADD C 、INC D 、W AND 6. 以下功能指令中，（ A ）为循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
7. 以下PLC 的硬件中，（ B ）是用以存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序以及具有按对应定义存储各种系统参数等功能。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD X1 7 MRD 14 LD X6 1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7 2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2 4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3 5 ANB 12 AND X5 19 END 6 OUT Y1 13 OUT Y2
解：
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB 1 OR Y0 7 ANB
2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
4. 请画出热继电器、熔断器主要部分的电气符号，并简要说明热继电器与熔断器的用途差异？
答：热继电器电气符号主要有：热元件 (2’) 常闭触点(2’) 熔断器FU (2’)
热继电器与熔断器用途不相同。熔断器在电路中主要用于短路和严重过载保护，热继电器主要用于过载保护。(4’)
四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用基本指令编程实现彩灯LD1
～LD4的控制，要求：
按下启动按钮后→LD1、3亮；LD2、4灭→2s 后→LD2、4亮；LD1、3灭→1s 后→LD1、3亮；LD2、4灭→„„如此循环。 当按停止按钮时，停止工作。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
PLC 输入输出端口配置表
2. 用步进指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求：
按启动按钮后： ①彩灯LD1亮；
②1s 后，LD1熄灭，LD2亮； ③1s 后，LD2熄灭，LD3亮；
④1s 后，LD3熄灭；
⑤1s 后，LD1～LD3一起亮； ⑥1s 后，LD1～LD3熄灭； ⑦1s 后，LD1～LD3一起亮； ⑧1s 后，LD1～LD3熄灭； ⑨1s 后进入下一循环„„
按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
解：
3. 某流水线有两辆小车送料，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车1由SQ1处前进至SQ2处停5s ，再后退至SQ1处停下； ②同时，小车2由SQ3处前进至SQ4处停5s ，再后退至SQ3处停下。 循环往复，直至按下停止按钮SB2，两小车立即停止。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，试用PLC 步进指令编程实现该系统，画出状态转移图。（10分）
启动停止
SB1（X0）SB2（X1）
前进（Y0）
后退（Y1）前进（Y2）后退（Y3）
SQ1（X2）SQ2SQ3（X3）
（X4）SQ4（X5）
习题三
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是采用（ D ）来达到控制功能的。
A 、改变硬件接线 B 、改变硬件元件 C 、改变不同机型 D 、软件编程
2. 可编程序控制器控制系统由输入部分、（ A ）、输出部分组成。
A 、逻辑控制部分 B 、执行部分 C 、采样部分 D 、显示部分
3. PLC输出类型有继电器、晶体管、（ C ）三种输出形式。
A 、二极管 B 、单结晶体管 C 、双向晶闸管 D 、发光二极管
4. （ B ）是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。
A 、梯形图 B 、指令语句表 C 、功能图编程 D 、高级编程语言
5. 在编程中串联接点较多的电路应放在梯形图的（ C ），可以节省指令表语句的条数。
A 、左边 B 、右边 C 、上方 D 、下方
6. （ A ）只用于梯形图中单个常开触点与左边触点的串联。
A 、AND B 、ANI C 、MRD D 、MCR
7. 在梯形图编程中，常开触点与母线联结指令的助记符应为（ B ）。
A 、LDI B 、LD C 、OR D 、ORI
8. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A 、红色 B 、白色 C 、黑色 D 、绿色
9. 在接触器、按钮联锁的正反转控制线路中，其联锁触点应是对方接触器的（ C ）。
A 、主触头 B 、常开辅助触头 C 、常闭辅助触头 D 、以上都不对
10. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是专门为工业环境下使用而设计的工业控制计算机。（ √ ）
2. PLC的扫描周期与程序步数、所用指令的执行时间无关。（ × ）
3. PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ × ）
4. 在编程中并联接点较多的电路应放在梯形图的左边，可以节省指令表语句的条数。（ √ ）
5. PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动，而且也能被程序指令驱动。（ × ）
6. 在PLC 型号的选择中，用户程序所需内存容量与控制内容和用户的编程水平无关。（ × ）
7. 交流电磁铁铁心中引用短路环，消除衔铁吸合时产生的振动和噪音。（ √ ）
8. 熔断器在电路中主要用于过载保护。（ × ）
9. 在电气原理图中，动力电路的电源电路一般垂直绘在图面左侧。（ × ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电流线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ √ ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 可编程序控制器主要特点有哪些？
答：可编程序控制器主要特点有：
①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有很好的柔性；
③编程简单，使用方便；④功能完善；⑤扩充方便，组合灵活；
⑥减少了控制系统设计及施工的工作量；⑦体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品。
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X0 11 LD X10
1 OR Y0 12 AND X11
2 ANI X1 13 ORB
3 OUT Y0 14 ANB
4 LD X2 15 OUT Y1
5 AND X3 16 LD X12
6 LD X6 17 OUT TO
7 ANI X7 18 K100
8 ORB 19
9 LDI X4 20 AND T0
10 AND X5 21 OUT Y2
3. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END
四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 图7-49所示的梯形图是否可以直接编程？绘出等效后的梯形图，并写出指令程序。
0 LD X3
1 AND X5
2 OR X1
3 AND X2
4 OUT Y1
5 LD X1
6 AND X5
7 OR X3
8 AND X4
9 OUT Y2
2. 用继电接触器设计三台交流电机相隔3秒顺序起动同时停止的主电路及控制电路。
3. 用PLC 编程实现运料小车控制，画出状态转移图。要求如下：
启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点。直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环。
输入输出端口配置：
习题四
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. PLC 的每一个扫描过程可分为三个阶段进行，即输入采样阶段、（ C ）和输出刷新阶段。
A 、与编辑器通讯 B 、自诊断 C 、程序执行阶段 D 、读入现场信号
2. 可编程序控制器是在（ A ）的支持下，通过执行用户程序来完成控制任务的。
A 、硬件和软件 B 、软件 C 、元件 D 、硬件
3. PLC输出类型有继电器、（ A ）、双向晶闸管三种输出形式。
A 、晶体管 B 、单结晶体管 C 、双向晶闸管 D 、发光二极管
4. 在编程时，PLC 的内部软元件接点（ C ）。
A 、可作常开使用，但只能使用一次 B 、可作常闭使用，但只能使用一次
C 、可作常开和常闭反复使用无限制 D 、只能使用一次
5. OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（ A ）。
A 、输入继电器 B 、输出继电器 C 、定时器 D 、计数器
6. 在梯形图中，表明在某一步上不做任何操作的指令是（ C ）。
A 、PLS B 、PLF C 、NOP D 、MCR
7. 简易编程器一般只能用（ A ）编程，通过按键输入输入指令，通过显示器加以显示。
A 、指令形式 B 、梯形图形式 C 、流程图形式 D 、数字形式
8. 按钮帽的颜色和符号标志是用来（ C ）。
A 、注意安全 B 、引起警惕 C 、区分功能 D 、无含义
9. 为避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了（ B ）。
A 、自锁控制 B 、联锁控制 C 、位置控制 D 、时间控制
10. 根据生产机械运动部件的行程和位置，利用（ C ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元器件符号是相同的。（ × ）
2. PLC的系统程序永久保存在PLC 中，用户不能改变。（ √ ）
3. FX2—32MR 型PLC 的输出形式是双向晶闸管触点输出。（ × ）
4. 不同系列的PLC 的型号和配置不同，但指令系统是相同的。（ × ）
5. 梯形图是PLC 唯一的编程语言。（ × ）
6. 并联一个常开触点时采用OR 指令，并联一个常闭触点时采用ORI 指令。（ √ ）
7. 熔断器在电路中主要用于严重过载和短路保护。（ √ ）
8. △—YY 接法双速异步电动机控制属于改变频率调速。（ × ）
9. 接触器按其主触头通过的电流种类分为交流接触器和直流接触器两种。（ √ ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ × ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 说明可编程序控制器技术发展动向是什么？
答：可编程序控制器技术发展动向是：
①产品规模向大、小两个方向发展；②PLC 向过程控制渗透与发展；
③PLC 加强了通信功能；④新器件和模块不断推出；
⑤编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化；⑥发展容错技术。
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X1
1 OUT Y1
2 MPS
3 LD X2
4 OR X3
5 ANB
6 OUT Y2
7 MPP
8 LD X4
9 OR Y3
10 ANB
11 AND X5
12 OUT Y3
3. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X1
1 MC N0
2 SP M100
3
4 LD X2
5 OUT Y1
6 LD X3
7 OUT Y2
8 MCR N0
9
10 LD X4
11 OUT Y3
四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 简化如图所示的梯形图，并写出指令程序。
0 LD X7
1 ANI X10
2 ORI X6
3 ANI X4
4 AND X5
5 LD X2
6 ANI X3
7 ORB
8 ANI X1
9 OUT Y0
2. 画出两台电机能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止的主电路及控制电路。
3. 用PLC 编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求如下：?
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
在操作面板设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关，循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
混料罐的工艺流程：
初始状态所有泵均关闭
1打开按动起动按钮SI4中液位有信号 1关，进料泵2打开
进料泵1、2关，混料泵打开 混料泵关，出料泵开
为止，此时出料泵失电完成一次循环。
延时3秒到
习题五
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A 、低压断路器 B 、刀开关
C 、位置开关 D 、接触器
2. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈（ A ）。
A 、匝数多、导线细、阻抗大 B 、匝数少、导线粗、阻抗大
C 、匝数少、导线粗、阻抗小 D 、匝数多、导线细、阻抗小
4. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
5. 以下PLC 的硬件中，（ A ）是PLC 的核心组成部分，它在PLC 系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。
A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
7. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。
A 、STL B 、REN C 、RST D 、RET
二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流电磁铁铁心中引用
2. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
3. 三相鼠笼异步电动机降压启动的方法有：降压启动 、 延边三角形降压启动 和 自耦变压器降压启动 。
4. 速度继电器一般动作转速为，复位转速为100rpm 以下。
5. 熔断器在电路中主要用于严重过载和保护。
6. 可编程序控制器的工作过程分为、和三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
7. 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否互相代替？为什么？(6分)
答：不能互相代替。因为熔断器瞬时动作，主要用作短路保护；热继电器不瞬时动作，主要用作过载保护。
①短路保护要求迅速动作，热继电器起不到保护作用；
②电动机有一定过载能力，凡是电动机短时过载后能恢复正常运行，就不希望热继电器动作，若改用熔断器，就无法启动，或因电动机一过载就立即停车，反而影响生产正常运行。
2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①熔断器；②位置开关；③接触器；④热继电器。
答：①熔断器：（1分） ②位置开关：（3分）
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
③接触器：（4分） ④热继电器：（2分）
四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分）
1. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号
0 LDI X1
1 OUT Y1
2 AND X2
3 OUT M0
4 ANI M0
5 OUT Y2
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END
（每错一处，扣1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 要求3台电动机M1、M2、M3按下列顺序启动：M1启动后，M2才能启动；M2启
2. 用PLC 编程实现专用钻床控制，画出状态转移图。如图所示PLC 控制专用钻床，用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON ，两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ2和SQ4设定的深度时，两只钻头上行，升到由限位开关SQ1和SQ3设定的起始位置时停止上行。两只钻头都到位后，工件旋转120°，旋转到位，传感器B1为ON ，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，工件松开，松开到位时，限位开关SQ5为ON ，系统返回初始状态。
若按下停止按钮SB2，系统立即停止工作。在初始状态，可进行工件松紧、两个钻头单独升降的手动控制。
大钻头
SQ1
小钻头
SQ3
SQ2
SQ4
(a)加工工件示意图 (b)工件
大钻头上升
大钻头下降小钻头上升下钻头下降工件夹紧工件放松
Y2
Y3
C0K3
（每错一处，扣1分。）
3. 用PLC 编程实现彩灯控制，画出梯形图。有一组8只彩灯LD1～LD8，控制要求为：
当按下启动按钮时，彩灯从LD1开始，以正序每隔1s 轮流点亮，当LD8亮后，停2s ；然后以反序每隔1s 轮流点亮，当LD1再亮后，停2s ，重复上述过程。
习题六
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于开关电器的是（ C ）。
A 、控制按钮 B 、位置开关 C 、刀开关 D 、接近开关 2. 启动按钮应优先选用（ B ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 在接触器、按钮联锁的正反转控制线路中，其联锁触点应是对方接触器的（ C ）。 A 、主触头 B 、常开辅助触头 C 、常闭辅助触头 D 、以上都不对 4. △—YY 接法双速异步电动机控制属于（ C ）调速。 A 、改变频率 B 、改变转差率 C 、改变磁极对数 D 、以上都不对
5. 串联一个常开触点时采用AND 指令，串联电路块的并联采用（ C ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 6. 以下功能指令中，（ B ）为二进制加指令。 A 、SUM B 、ADD C 、INC D 、W AND 7. 以下功能指令中，（ A ）为循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流接触器主要由、三部分组成。
2. 在常用低压电器中，常用作短路保护，常用作过载保护。 3. 感应式异步电动机转速表达式为 n=60f(1-s)/p ，改变转速可通过3种方法来实现，即改变 转差率 、改变 频率 和改变 磁极对数 。
4. PLC 软元件中，除与外，其他所有的软元件均按十进制编号。
5. 双向计数器C200～C234的计数方向是由特殊辅助继电器决定的，若特殊辅助继电器接通为 减 计数，否则为 加 计数。
6. 从编程技巧角度来讲，PLC 梯形图中，串联触点多的电路应画在梯形图的方；当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在最 左 边。
三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 线圈电压为220V 的交流接触器，误接入220V 直流电源上；或线圈电压为220V 直流接触器，误接入220V 交流电源上，会产生什么后果？为什么？（6分）
答：线圈电压为220V 的交流接触器，误接入220V 直流电源上，由于线圈r 较小，所以线圈电流大于交流接触器额定电流值，线圈过热烧坏；线圈电压为220V 直流接触器，误接入220V 交流电源上，线圈阻抗增大，所以线圈电流小于交流接触器额定电流值，线圈颤动、不能吸合。
2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①按钮开关；②自动空气开关；③中间继电器；④速度继电器。 答：①按钮开关：（3分）
②自动空气开关：（1分）
SB SB SB
常开触点 常闭触点 复合触点
分） ④速度继电器（3分）
KA KA
KA 线圈
常开触点 常闭触点
转子 常开触点 常闭触点
四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分） 1. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号 0 LD X1
1 MC N0 M100 4 LD X2 5 OUT Y1 6 LDI X3 7 OUT Y2 8 MCR N0 10 LDI X4
11 OUT Y3
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB 2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
扣1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 设计一个控制线路，有三台三相笼型异步电动机。起动时，M1先起动，经5s 后M2自行起动，运行20s 后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s 后电动机全部停止。
2. 用PLC 编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求：混料罐可进行液体混合配方的选择。上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON ，阀A 、阀B 和阀C 为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF 。
配方1：启停开关ON ，打开阀A ，液体A 流入容器，中限位开关变为ON 时，关闭阀A ，打开阀B ，液体B 流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B ，电动机M 开始运行，搅动液体，60s 后停止搅动，打开阀C ，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s ，容器放空，关闭阀C ，打开阀A ，又开始下一周期操作。
配方2：启停开关ON ，打开阀A ，液体A 流入容器，中限位开关变为ON 时，阀A 保持打开，同时打开阀B ，液体A 、B 同时流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀A 、阀B ，电动机M 开始运行，搅动液体，60s 后停止搅动，打开阀C ，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s ，容器放空，关闭阀
C ，打开阀A ，又开始下一周期操作。
启停开关OFF ，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 为防止意外，设置手动程序，让容器内液体放出。此外，当电源突然停止供电后，控制系统停下，一旦恢复供电，程序可按原执行步骤继续运行。
1分。）
3. 用PLC 编程实现一个自动控制小车运行方向的系统，画出梯形图。要求：系统设有一个启动按钮，按下后，系统开始工作；设一个停止按钮，无论何时按下，系统都立即停止。每处工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下：
（1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2）设送料车现暂停于m 号工作台(SQm为ON) 处，这时n 号工作台呼叫(SBn为ON) ，若： ①送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB 的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。即：当m>n时，送料车左行，直至SQn 动作，到位停车。
②送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按钮SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。即：当m
③送料车所停位置SQ 的编号与呼叫按钮SB 的编号相同时，送料车不动。即：当m=n时，送料车原位不动。
1分。）
习题七
一、填空题（本题共15空，每空2分，共30分）
1、接触器主要由、 2、电磁式时间继电器是利用 电磁阻尼 原理产生延时，它适用于 直流 （直流、
交流）电路，只能在 断电 时获得延时。
3、机械制动控制电路中，断电抱闸制动电路适用于 升降 机械上，而通电抱闸制动电路适用于 加工 机械上。
4、PLC 执行程序的过程分为三个阶段： 输入采样 阶段、 程序执行 阶段和 输出刷新 阶段。
5、PLC 的特殊辅助继电器通常可分为两类，其中圈型 特殊辅助继电器当用户控制其线圈得电后，PLC 将作出特定动作。 6、MRD 的功能是 读出栈的最上层数据，栈内数据不移动 。 二、分析题（本题共4小题，每小题10分，共40分） 1、分析下列电路在操作时出现什么现象，并加以改正。
1） 2 )
解：
1）按下起动按钮SB2，KM 线圈得电，其常开触点一闭合，控制电路立即短路； 修改：将KM 的常开触点与SB2 并联 （5分）
2）KM 线圈可通过SB3 的常闭触点直接得电，SB2 按钮在此无任何作用，操作SB3 电路点停；
修改；将SB3 的常开与常闭触点调换位置 （5分）
2、试分析该电路能否实现电机的可逆运行反接制动？为什么？
解： 能。 （2分）
当按下正向起动按钮SB2，KM1得电，电动机正向起动。当电动机的转速达到速度继电器的动作值时，KS-1的常开触点闭合，为后面的反接制动做准备（此时由于KM1的常闭触点的断开，KM2 不会得电）。需要停车制动时按下SB1，KM1 失电，其常闭触点恢复闭合，由于电动机的转速仍然很高，KS-1 仍闭合，故KM2 得电，实现反接制动（KS-1 的常闭触点断开，KM2 无法自锁）。电动机的转速迅速下降，当低于120r/min时，KS-1常开触点断开，KM2失电，反接制动结束。反之亦然。 （8分） 3、根据PLC 指令表程序画出对应的梯形图程序，并说明该程序的功能
LD XO OR Y1 ANI T0 OUT Y1 LDI X0 OUT T0 K 150 END 解：
（5分）
功能：X0 = 1 时，Y1 = 1；X0 = 0 后15S Y1 = 0。断电延时 （5分）
4、分析下列梯形图。
当X0 接通，画出T5、T0、C1、Y0 常开触点动作时序图（设X1=0）
解：
（10分）
三、设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分）
1、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起动，运行5S 后，第一台电动机停止转动，同时第三台电动机起动，再运转15S 后，电动机全部停止。请用接触器— 继电器来实现控制，画出相应的主电路、控制电路，应具有必要的保护环节。 解：
（5分）
（10分）
2、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起 动，运行15S 后，电动机全部停止。
用PLC 来实现控制，请画出相应的I/O接线图、梯形图。 解：
（5分）
（10分）
习题八
一、填空题（本题共15空，每空2分，共30分）
1、空气式时间继电器是利用原理实现延时，可用于中（交、直），并可做成 通断电 延时动作。（通电、断电）
2、熔断器在电路中起 短路 保护，应与被保护电路 串 （串、并）联，熔断器的额定电流是指 熔体长期流过而不熔断的最大电流 。
3、机床中常用的电气制动方法有 反接制动 和 能耗制动 。 4、PLC 开关量输出接口有 晶闸管 、 继电器 和 晶体管 三种，其中 继电器 型输出接口既可接交流负载，也可接直流负载。
5、在FX 系列PLC 中，数量最多的继电器是 辅助继电器 ，它可分为 通用 型、 断电保持 型和特殊型三种。
二、分析题（本题共4小题，每小题10分，共40分） 1、三相异步电动机可逆旋转控制电路如下图所示：
1）电路中自锁触点与电气互锁触点分别是什么？
2）实验中，如果将KM1、KM2 的常闭触点对调，会出现什么现象？ 3）电路中采用了机械互锁，为什么还要电气互锁？ 4）电路中能实现哪些保护？ 解：
1）自锁触点：KM1、KM2 的常开触点；互锁触点：KM1、KM2 的常闭触点 （2分） 2）按下SB2，KM1 会反复得电、失电；按下SB3，KM2 会反复得电、失电 （2分） 3）若没有电气互锁，在发生触点熔焊，或衔铁卡在吸合状态等情况时，主电路同样有可能发生短路（2分）
4）短路保护、过载保护、欠压失压保护 （4分） 2、如下图所示：
1）该电路控制什么类型的电机？
2）该电路对电流继电器KA1、KA2 的吸合值和释放值有什么要求？ 3）叙述电机起动过程电路的工作情况。 4）电路中，中间继电器KA 的作用是什么？
解：
1）绕线型异步电动机 （1分）
2）KA1、KA2 的吸合值可以相等，但KA1 的释放值应大于KA2 的释放值。 （2
分）
3）按下起动按钮SB2，KM1、KA 得电，电动机开始起动。由于起动电流很大，故KA1、KA2 吸合，其常闭触点断开，KM2、KM3 处于失电状态，电动机串入全部电阻起动。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，当小于KA1的释放值时，KA1 的常闭触点闭合，KM2 得电，短接电阻R1。随着电动机转速的继续上升，转子电流继续下降，当小于KA2 的释放值时，KA2 的常闭触点闭合，KM3 得电，短接电阻R2。电动机的转速继续上升到额定值后，全部起动过程结束。（5分）
4）KA 的作用是保证刚起动时，接入全部的电阻。因为当KA 的触点闭合时，电动机的起动电流已从零值上升超过KA1、KA2 的吸合值，它们的常闭触点已将KM2、KM3 的电路切断。（2分）
3、根据PLC 指令表程序画出对应的梯形图程序，并说明该程序的功能
LD X0
PLS M0 LD M0 AND Y0 OUT M1 LD M0 OR Y0 ANI M1 OUT Y0 END
解：
（5分）
第一次X0=1，Y0=1 第二次X0=1，Y0=0
周而复始 （5分）
4、分析梯形图，当X13 接通时，画出T13、M0、Y3 常开触点动作时序图
解：
（10分）
三、设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分）
1、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起动，运行15S 后，电动机全部停止。请用接触器—继电器来实现控制，画出相应的主电路、控制电路，应具有必要的保护环节。 解：
（5分）
（10分）
2、有一小车，按下起动按钮SB 后，从原位开始按下图所示的路线运动，最后返回并停在原位。请用PLC 来实现控制，画出相应的I/ O 接线图、梯形图。
解：
（5分）
（10分）
12电子信息工程12班 电气控制与PLC 习题(共八套)
习题一
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
2. 在常用低压电器中，常用作短路保护，常用作过载保护。 3. 感应式异步电动机转速表达式为 n=60f(1-s)/p ，改变转速可通过3种方法来实现，即改变 转差率 、改变 频率 和改变 磁极对数 。
4. 可编程序控制器的工作过程分为、和三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
5. 双向计数器C200～C234的计数方向是由特殊辅助继电器决定的，若特殊辅助继电器接通为 减 计数，否则为 加 计数。
6. 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A 、低压断路器 B 、刀开关 C 、位置开关 D 、接触器 2. 停止按钮应优先选用（ A ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND 指令，并联电路块的串联采用（ D ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 4. 主控电路块的终点采用（ B ）指令。 A 、MC B 、MCR C 、MPS D 、MPP 5. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。 A 、STL B 、REN C 、RST D 、RET 6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL 7. 以下PLC 的硬件中，（ A ）是PLC 的核心组成部分，它在PLC 系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB 2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
解：
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD X1 7 MRD 14 LD X6 1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7 2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2 4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3 5 ANB 12 AND X5 19 END 6 OUT Y1 13 OUT Y2
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
答：接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。(2’)
交流接触器主要部分的电气符号如下：(8’)
四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用PLC 基本指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求： 按下启动按钮后，亮3s ，熄灭3s ，重复5次后停止工作。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
2. 用PLC 步进指令编程实现彩灯LD1～LD6的控制，要求： 按启动按钮后：
（1）彩灯LD1、LD2亮，3s 后，彩灯LD3、LD4亮； （2）彩灯LD3、LD4亮3s 后，彩灯LD5、LD6亮； （3）彩灯LD1～LD6同时亮3s 后，全部熄灭； （4）3s 后，开始循环工作。 按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
3. 某流水线送料小车如下图所示，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车由SQ1处前进至SQ2处停5s ，再后退至SQ1处停下； ②按下按钮SB2，小车由SQ1处前进至SQ3处停8s ，再后退至SQ1处停下。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，试用PLC 步进指令编程实现该系统功能，并画出状态转移图。（10分）
SB1（X0）SB2（X1）
前进（Y0）
后退（Y1）
SQ1（X2）SQ2（X3）SQ3（X4）
解：状态转移图：（10分）
习题二
一、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 低压电器按电器的动作性质分为 手动电器 和自动电器，按电器的性能和用途分为
控制电器和 保护电器 。
2. 在常用低压电器中，熔断器常用作保护，热继电器常用作保护。 3. 交流接触器主要由、和三部分组成。 4. 三相鼠笼异步电动机常用的降压启动的方法有：、△降压启动 、 自耦变压器降压启动 、 延边三角形降压启动 。
5. PLC 软元件中，除与外，其他所有的软元件均按十进制编号。
6. 从编程技巧角度来讲，PLC 梯形图中，串联触点多的电路应画在梯形图的方；当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在最 左 边。
二、选择题（本题共7小题，每题2分，共14分）
1. 下列属于开关电器的是（ C ）。
A 、控制按钮 B 、位置开关 C 、刀开关 D 、接近开关 2. 启动按钮应优先选用（ B ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 串联一个常开触点时采用AND 指令，串联电路块的并联采用（ C ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 4. 主控电路块的起点采用（ A ）指令。 A 、MC B 、MCR C 、MPS D 、MPP 5. 以下功能指令中，（ B ）为二进制加指令。 A 、SUM B 、ADD C 、INC D 、W AND 6. 以下功能指令中，（ A ）为循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
7. 以下PLC 的硬件中，（ B ）是用以存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序的调用管理程序以及具有按对应定义存储各种系统参数等功能。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
三、简答题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD X1 7 MRD 14 LD X6 1 MPS 8 AND Y1 15 ORI X7 2 LD X2 9 ANI Y3 16 ANB
3 ANI X3 10 OUT M0 17 ANI Y2 4 OR X4 11 MPP 18 OUT Y3 5 ANB 12 AND X5 19 END 6 OUT Y1 13 OUT Y2
解：
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
解：步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB 1 OR Y0 7 ANB
2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
4. 请画出热继电器、熔断器主要部分的电气符号，并简要说明热继电器与熔断器的用途差异？
答：热继电器电气符号主要有：热元件 (2’) 常闭触点(2’) 熔断器FU (2’)
热继电器与熔断器用途不相同。熔断器在电路中主要用于短路和严重过载保护，热继电器主要用于过载保护。(4’)
四、分析设计题（本题共3小题，共31分）
1. 用基本指令编程实现彩灯LD1
～LD4的控制，要求：
按下启动按钮后→LD1、3亮；LD2、4灭→2s 后→LD2、4亮；LD1、3灭→1s 后→LD1、3亮；LD2、4灭→„„如此循环。 当按停止按钮时，停止工作。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写梯形图和指令语句表。（11分）
PLC 输入输出端口配置表
2. 用步进指令编程实现彩灯LD1～LD3的控制，要求：
按启动按钮后： ①彩灯LD1亮；
②1s 后，LD1熄灭，LD2亮； ③1s 后，LD2熄灭，LD3亮；
④1s 后，LD3熄灭；
⑤1s 后，LD1～LD3一起亮； ⑥1s 后，LD1～LD3熄灭； ⑦1s 后，LD1～LD3一起亮； ⑧1s 后，LD1～LD3熄灭； ⑨1s 后进入下一循环„„
按停止按钮后，彩灯全部熄灭。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，请编写状态转移图。（10分）
解：
3. 某流水线有两辆小车送料，控制要求为：
①按下按钮SB1，小车1由SQ1处前进至SQ2处停5s ，再后退至SQ1处停下； ②同时，小车2由SQ3处前进至SQ4处停5s ，再后退至SQ3处停下。 循环往复，直至按下停止按钮SB2，两小车立即停止。
PLC 输入输出端口配置如下表所示，试用PLC 步进指令编程实现该系统，画出状态转移图。（10分）
启动停止
SB1（X0）SB2（X1）
前进（Y0）
后退（Y1）前进（Y2）后退（Y3）
SQ1（X2）SQ2SQ3（X3）
（X4）SQ4（X5）
习题三
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是采用（ D ）来达到控制功能的。
A 、改变硬件接线 B 、改变硬件元件 C 、改变不同机型 D 、软件编程
2. 可编程序控制器控制系统由输入部分、（ A ）、输出部分组成。
A 、逻辑控制部分 B 、执行部分 C 、采样部分 D 、显示部分
3. PLC输出类型有继电器、晶体管、（ C ）三种输出形式。
A 、二极管 B 、单结晶体管 C 、双向晶闸管 D 、发光二极管
4. （ B ）是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。
A 、梯形图 B 、指令语句表 C 、功能图编程 D 、高级编程语言
5. 在编程中串联接点较多的电路应放在梯形图的（ C ），可以节省指令表语句的条数。
A 、左边 B 、右边 C 、上方 D 、下方
6. （ A ）只用于梯形图中单个常开触点与左边触点的串联。
A 、AND B 、ANI C 、MRD D 、MCR
7. 在梯形图编程中，常开触点与母线联结指令的助记符应为（ B ）。
A 、LDI B 、LD C 、OR D 、ORI
8. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A 、红色 B 、白色 C 、黑色 D 、绿色
9. 在接触器、按钮联锁的正反转控制线路中，其联锁触点应是对方接触器的（ C ）。
A 、主触头 B 、常开辅助触头 C 、常闭辅助触头 D 、以上都不对
10. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器是专门为工业环境下使用而设计的工业控制计算机。（ √ ）
2. PLC的扫描周期与程序步数、所用指令的执行时间无关。（ × ）
3. PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ × ）
4. 在编程中并联接点较多的电路应放在梯形图的左边，可以节省指令表语句的条数。（ √ ）
5. PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动，而且也能被程序指令驱动。（ × ）
6. 在PLC 型号的选择中，用户程序所需内存容量与控制内容和用户的编程水平无关。（ × ）
7. 交流电磁铁铁心中引用短路环，消除衔铁吸合时产生的振动和噪音。（ √ ）
8. 熔断器在电路中主要用于过载保护。（ × ）
9. 在电气原理图中，动力电路的电源电路一般垂直绘在图面左侧。（ × ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电流线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ √ ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 可编程序控制器主要特点有哪些？
答：可编程序控制器主要特点有：
①可靠性高，抗干扰能力强；②控制程序可变，具有很好的柔性；
③编程简单，使用方便；④功能完善；⑤扩充方便，组合灵活；
⑥减少了控制系统设计及施工的工作量；⑦体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品。
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X0 11 LD X10
1 OR Y0 12 AND X11
2 ANI X1 13 ORB
3 OUT Y0 14 ANB
4 LD X2 15 OUT Y1
5 AND X3 16 LD X12
6 LD X6 17 OUT TO
7 ANI X7 18 K100
8 ORB 19
9 LDI X4 20 AND T0
10 AND X5 21 OUT Y2
3. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END
四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 图7-49所示的梯形图是否可以直接编程？绘出等效后的梯形图，并写出指令程序。
0 LD X3
1 AND X5
2 OR X1
3 AND X2
4 OUT Y1
5 LD X1
6 AND X5
7 OR X3
8 AND X4
9 OUT Y2
2. 用继电接触器设计三台交流电机相隔3秒顺序起动同时停止的主电路及控制电路。
3. 用PLC 编程实现运料小车控制，画出状态转移图。要求如下：
启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点。直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环。
输入输出端口配置：
习题四
一、选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. PLC 的每一个扫描过程可分为三个阶段进行，即输入采样阶段、（ C ）和输出刷新阶段。
A 、与编辑器通讯 B 、自诊断 C 、程序执行阶段 D 、读入现场信号
2. 可编程序控制器是在（ A ）的支持下，通过执行用户程序来完成控制任务的。
A 、硬件和软件 B 、软件 C 、元件 D 、硬件
3. PLC输出类型有继电器、（ A ）、双向晶闸管三种输出形式。
A 、晶体管 B 、单结晶体管 C 、双向晶闸管 D 、发光二极管
4. 在编程时，PLC 的内部软元件接点（ C ）。
A 、可作常开使用，但只能使用一次 B 、可作常闭使用，但只能使用一次
C 、可作常开和常闭反复使用无限制 D 、只能使用一次
5. OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（ A ）。
A 、输入继电器 B 、输出继电器 C 、定时器 D 、计数器
6. 在梯形图中，表明在某一步上不做任何操作的指令是（ C ）。
A 、PLS B 、PLF C 、NOP D 、MCR
7. 简易编程器一般只能用（ A ）编程，通过按键输入输入指令，通过显示器加以显示。
A 、指令形式 B 、梯形图形式 C 、流程图形式 D 、数字形式
8. 按钮帽的颜色和符号标志是用来（ C ）。
A 、注意安全 B 、引起警惕 C 、区分功能 D 、无含义
9. 为避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了（ B ）。
A 、自锁控制 B 、联锁控制 C 、位置控制 D 、时间控制
10. 根据生产机械运动部件的行程和位置，利用（ C ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
二、判断题（本题共10小题，每小题2分，共20分）
1. 可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元器件符号是相同的。（ × ）
2. PLC的系统程序永久保存在PLC 中，用户不能改变。（ √ ）
3. FX2—32MR 型PLC 的输出形式是双向晶闸管触点输出。（ × ）
4. 不同系列的PLC 的型号和配置不同，但指令系统是相同的。（ × ）
5. 梯形图是PLC 唯一的编程语言。（ × ）
6. 并联一个常开触点时采用OR 指令，并联一个常闭触点时采用ORI 指令。（ √ ）
7. 熔断器在电路中主要用于严重过载和短路保护。（ √ ）
8. △—YY 接法双速异步电动机控制属于改变频率调速。（ × ）
9. 接触器按其主触头通过的电流种类分为交流接触器和直流接触器两种。（ √ ）
10. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈匝数少、导线粗、阻抗小。（ × ）
三、简答题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 说明可编程序控制器技术发展动向是什么？
答：可编程序控制器技术发展动向是：
①产品规模向大、小两个方向发展；②PLC 向过程控制渗透与发展；
③PLC 加强了通信功能；④新器件和模块不断推出；
⑤编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化；⑥发展容错技术。
2. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X1
1 OUT Y1
2 MPS
3 LD X2
4 OR X3
5 ANB
6 OUT Y2
7 MPP
8 LD X4
9 OR Y3
10 ANB
11 AND X5
12 OUT Y3
3. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
0 LD X1
1 MC N0
2 SP M100
3
4 LD X2
5 OUT Y1
6 LD X3
7 OUT Y2
8 MCR N0
9
10 LD X4
11 OUT Y3
四、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 简化如图所示的梯形图，并写出指令程序。
0 LD X7
1 ANI X10
2 ORI X6
3 ANI X4
4 AND X5
5 LD X2
6 ANI X3
7 ORB
8 ANI X1
9 OUT Y0
2. 画出两台电机能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止的主电路及控制电路。
3. 用PLC 编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求如下：?
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
在操作面板设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关，循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
混料罐的工艺流程：
初始状态所有泵均关闭
1打开按动起动按钮SI4中液位有信号 1关，进料泵2打开
进料泵1、2关，混料泵打开 混料泵关，出料泵开
为止，此时出料泵失电完成一次循环。
延时3秒到
习题五
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A 、低压断路器 B 、刀开关
C 、位置开关 D 、接触器
2. 停止按钮应优先选用（ A ）。
A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈（ A ）。
A 、匝数多、导线细、阻抗大 B 、匝数少、导线粗、阻抗大
C 、匝数少、导线粗、阻抗小 D 、匝数多、导线细、阻抗小
4. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A 、电流继电器 B 、时间继电器 C 、位置开关 D 、速度继电器
5. 以下PLC 的硬件中，（ A ）是PLC 的核心组成部分，它在PLC 系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A 、CPU B 、系统程序存储器 C 、用户存储器 D 、I/O模块
6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。
A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
7. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。
A 、STL B 、REN C 、RST D 、RET
二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流电磁铁铁心中引用
2. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
3. 三相鼠笼异步电动机降压启动的方法有：降压启动 、 延边三角形降压启动 和 自耦变压器降压启动 。
4. 速度继电器一般动作转速为，复位转速为100rpm 以下。
5. 熔断器在电路中主要用于严重过载和保护。
6. 可编程序控制器的工作过程分为、和三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
7. 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否互相代替？为什么？(6分)
答：不能互相代替。因为熔断器瞬时动作，主要用作短路保护；热继电器不瞬时动作，主要用作过载保护。
①短路保护要求迅速动作，热继电器起不到保护作用；
②电动机有一定过载能力，凡是电动机短时过载后能恢复正常运行，就不希望热继电器动作，若改用熔断器，就无法启动，或因电动机一过载就立即停车，反而影响生产正常运行。
2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①熔断器；②位置开关；③接触器；④热继电器。
答：①熔断器：（1分） ②位置开关：（3分）
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
③接触器：（4分） ④热继电器：（2分）
四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分）
1. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号
0 LDI X1
1 OUT Y1
2 AND X2
3 OUT M0
4 ANI M0
5 OUT Y2
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4
1 OR Y0 7 AND X5
2 ANI X1 8 ORB
3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0
5 AND X3 11 END
（每错一处，扣1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 要求3台电动机M1、M2、M3按下列顺序启动：M1启动后，M2才能启动；M2启
2. 用PLC 编程实现专用钻床控制，画出状态转移图。如图所示PLC 控制专用钻床，用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON ，两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ2和SQ4设定的深度时，两只钻头上行，升到由限位开关SQ1和SQ3设定的起始位置时停止上行。两只钻头都到位后，工件旋转120°，旋转到位，传感器B1为ON ，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，工件松开，松开到位时，限位开关SQ5为ON ，系统返回初始状态。
若按下停止按钮SB2，系统立即停止工作。在初始状态，可进行工件松紧、两个钻头单独升降的手动控制。
大钻头
SQ1
小钻头
SQ3
SQ2
SQ4
(a)加工工件示意图 (b)工件
大钻头上升
大钻头下降小钻头上升下钻头下降工件夹紧工件放松
Y2
Y3
C0K3
（每错一处，扣1分。）
3. 用PLC 编程实现彩灯控制，画出梯形图。有一组8只彩灯LD1～LD8，控制要求为：
当按下启动按钮时，彩灯从LD1开始，以正序每隔1s 轮流点亮，当LD8亮后，停2s ；然后以反序每隔1s 轮流点亮，当LD1再亮后，停2s ，重复上述过程。
习题六
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于开关电器的是（ C ）。
A 、控制按钮 B 、位置开关 C 、刀开关 D 、接近开关 2. 启动按钮应优先选用（ B ）。 A 、红色 B 、绿色 C 、白色 D 、黑色
3. 在接触器、按钮联锁的正反转控制线路中，其联锁触点应是对方接触器的（ C ）。 A 、主触头 B 、常开辅助触头 C 、常闭辅助触头 D 、以上都不对 4. △—YY 接法双速异步电动机控制属于（ C ）调速。 A 、改变频率 B 、改变转差率 C 、改变磁极对数 D 、以上都不对
5. 串联一个常开触点时采用AND 指令，串联电路块的并联采用（ C ）指令。 A 、ORI B 、ANI C 、ORB D 、ANB 6. 以下功能指令中，（ B ）为二进制加指令。 A 、SUM B 、ADD C 、INC D 、W AND 7. 以下功能指令中，（ A ）为循环右移指令。 A 、ROR B 、ROL C 、RCR D 、RCL
二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流接触器主要由、三部分组成。
2. 在常用低压电器中，常用作短路保护，常用作过载保护。 3. 感应式异步电动机转速表达式为 n=60f(1-s)/p ，改变转速可通过3种方法来实现，即改变 转差率 、改变 频率 和改变 磁极对数 。
4. PLC 软元件中，除与外，其他所有的软元件均按十进制编号。
5. 双向计数器C200～C234的计数方向是由特殊辅助继电器决定的，若特殊辅助继电器接通为 减 计数，否则为 加 计数。
6. 从编程技巧角度来讲，PLC 梯形图中，串联触点多的电路应画在梯形图的方；当多个并联电路串联时，应将触点最多的并联电路放在最 左 边。
三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 线圈电压为220V 的交流接触器，误接入220V 直流电源上；或线圈电压为220V 直流接触器，误接入220V 交流电源上，会产生什么后果？为什么？（6分）
答：线圈电压为220V 的交流接触器，误接入220V 直流电源上，由于线圈r 较小，所以线圈电流大于交流接触器额定电流值，线圈过热烧坏；线圈电压为220V 直流接触器，误接入220V 交流电源上，线圈阻抗增大，所以线圈电流小于交流接触器额定电流值，线圈颤动、不能吸合。
2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①按钮开关；②自动空气开关；③中间继电器；④速度继电器。 答：①按钮开关：（3分）
②自动空气开关：（1分）
SB SB SB
常开触点 常闭触点 复合触点
分） ④速度继电器（3分）
KA KA
KA 线圈
常开触点 常闭触点
转子 常开触点 常闭触点
四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分） 1. 写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号 0 LD X1
1 MC N0 M100 4 LD X2 5 OUT Y1 6 LDI X3 7 OUT Y2 8 MCR N0 10 LDI X4
11 OUT Y3
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB 2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
扣1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 设计一个控制线路，有三台三相笼型异步电动机。起动时，M1先起动，经5s 后M2自行起动，运行20s 后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s 后电动机全部停止。
2. 用PLC 编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求：混料罐可进行液体混合配方的选择。上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON ，阀A 、阀B 和阀C 为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF 。
配方1：启停开关ON ，打开阀A ，液体A 流入容器，中限位开关变为ON 时，关闭阀A ，打开阀B ，液体B 流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B ，电动机M 开始运行，搅动液体，60s 后停止搅动，打开阀C ，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s ，容器放空，关闭阀C ，打开阀A ，又开始下一周期操作。
配方2：启停开关ON ，打开阀A ，液体A 流入容器，中限位开关变为ON 时，阀A 保持打开，同时打开阀B ，液体A 、B 同时流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀A 、阀B ，电动机M 开始运行，搅动液体，60s 后停止搅动，打开阀C ，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s ，容器放空，关闭阀
C ，打开阀A ，又开始下一周期操作。
启停开关OFF ，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 为防止意外，设置手动程序，让容器内液体放出。此外，当电源突然停止供电后，控制系统停下，一旦恢复供电，程序可按原执行步骤继续运行。
1分。）
3. 用PLC 编程实现一个自动控制小车运行方向的系统，画出梯形图。要求：系统设有一个启动按钮，按下后，系统开始工作；设一个停止按钮，无论何时按下，系统都立即停止。每处工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下：
（1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2）设送料车现暂停于m 号工作台(SQm为ON) 处，这时n 号工作台呼叫(SBn为ON) ，若： ①送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB 的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。即：当m>n时，送料车左行，直至SQn 动作，到位停车。
②送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按钮SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。即：当m
③送料车所停位置SQ 的编号与呼叫按钮SB 的编号相同时，送料车不动。即：当m=n时，送料车原位不动。
1分。）
习题七
一、填空题（本题共15空，每空2分，共30分）
1、接触器主要由、 2、电磁式时间继电器是利用 电磁阻尼 原理产生延时，它适用于 直流 （直流、
交流）电路，只能在 断电 时获得延时。
3、机械制动控制电路中，断电抱闸制动电路适用于 升降 机械上，而通电抱闸制动电路适用于 加工 机械上。
4、PLC 执行程序的过程分为三个阶段： 输入采样 阶段、 程序执行 阶段和 输出刷新 阶段。
5、PLC 的特殊辅助继电器通常可分为两类，其中圈型 特殊辅助继电器当用户控制其线圈得电后，PLC 将作出特定动作。 6、MRD 的功能是 读出栈的最上层数据，栈内数据不移动 。 二、分析题（本题共4小题，每小题10分，共40分） 1、分析下列电路在操作时出现什么现象，并加以改正。
1） 2 )
解：
1）按下起动按钮SB2，KM 线圈得电，其常开触点一闭合，控制电路立即短路； 修改：将KM 的常开触点与SB2 并联 （5分）
2）KM 线圈可通过SB3 的常闭触点直接得电，SB2 按钮在此无任何作用，操作SB3 电路点停；
修改；将SB3 的常开与常闭触点调换位置 （5分）
2、试分析该电路能否实现电机的可逆运行反接制动？为什么？
解： 能。 （2分）
当按下正向起动按钮SB2，KM1得电，电动机正向起动。当电动机的转速达到速度继电器的动作值时，KS-1的常开触点闭合，为后面的反接制动做准备（此时由于KM1的常闭触点的断开，KM2 不会得电）。需要停车制动时按下SB1，KM1 失电，其常闭触点恢复闭合，由于电动机的转速仍然很高，KS-1 仍闭合，故KM2 得电，实现反接制动（KS-1 的常闭触点断开，KM2 无法自锁）。电动机的转速迅速下降，当低于120r/min时，KS-1常开触点断开，KM2失电，反接制动结束。反之亦然。 （8分） 3、根据PLC 指令表程序画出对应的梯形图程序，并说明该程序的功能
LD XO OR Y1 ANI T0 OUT Y1 LDI X0 OUT T0 K 150 END 解：
（5分）
功能：X0 = 1 时，Y1 = 1；X0 = 0 后15S Y1 = 0。断电延时 （5分）
4、分析下列梯形图。
当X0 接通，画出T5、T0、C1、Y0 常开触点动作时序图（设X1=0）
解：
（10分）
三、设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分）
1、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起动，运行5S 后，第一台电动机停止转动，同时第三台电动机起动，再运转15S 后，电动机全部停止。请用接触器— 继电器来实现控制，画出相应的主电路、控制电路，应具有必要的保护环节。 解：
（5分）
（10分）
2、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起 动，运行15S 后，电动机全部停止。
用PLC 来实现控制，请画出相应的I/O接线图、梯形图。 解：
（5分）
（10分）
习题八
一、填空题（本题共15空，每空2分，共30分）
1、空气式时间继电器是利用原理实现延时，可用于中（交、直），并可做成 通断电 延时动作。（通电、断电）
2、熔断器在电路中起 短路 保护，应与被保护电路 串 （串、并）联，熔断器的额定电流是指 熔体长期流过而不熔断的最大电流 。
3、机床中常用的电气制动方法有 反接制动 和 能耗制动 。 4、PLC 开关量输出接口有 晶闸管 、 继电器 和 晶体管 三种，其中 继电器 型输出接口既可接交流负载，也可接直流负载。
5、在FX 系列PLC 中，数量最多的继电器是 辅助继电器 ，它可分为 通用 型、 断电保持 型和特殊型三种。
二、分析题（本题共4小题，每小题10分，共40分） 1、三相异步电动机可逆旋转控制电路如下图所示：
1）电路中自锁触点与电气互锁触点分别是什么？
2）实验中，如果将KM1、KM2 的常闭触点对调，会出现什么现象？ 3）电路中采用了机械互锁，为什么还要电气互锁？ 4）电路中能实现哪些保护？ 解：
1）自锁触点：KM1、KM2 的常开触点；互锁触点：KM1、KM2 的常闭触点 （2分） 2）按下SB2，KM1 会反复得电、失电；按下SB3，KM2 会反复得电、失电 （2分） 3）若没有电气互锁，在发生触点熔焊，或衔铁卡在吸合状态等情况时，主电路同样有可能发生短路（2分）
4）短路保护、过载保护、欠压失压保护 （4分） 2、如下图所示：
1）该电路控制什么类型的电机？
2）该电路对电流继电器KA1、KA2 的吸合值和释放值有什么要求？ 3）叙述电机起动过程电路的工作情况。 4）电路中，中间继电器KA 的作用是什么？
解：
1）绕线型异步电动机 （1分）
2）KA1、KA2 的吸合值可以相等，但KA1 的释放值应大于KA2 的释放值。 （2
分）
3）按下起动按钮SB2，KM1、KA 得电，电动机开始起动。由于起动电流很大，故KA1、KA2 吸合，其常闭触点断开，KM2、KM3 处于失电状态，电动机串入全部电阻起动。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，当小于KA1的释放值时，KA1 的常闭触点闭合，KM2 得电，短接电阻R1。随着电动机转速的继续上升，转子电流继续下降，当小于KA2 的释放值时，KA2 的常闭触点闭合，KM3 得电，短接电阻R2。电动机的转速继续上升到额定值后，全部起动过程结束。（5分）
4）KA 的作用是保证刚起动时，接入全部的电阻。因为当KA 的触点闭合时，电动机的起动电流已从零值上升超过KA1、KA2 的吸合值，它们的常闭触点已将KM2、KM3 的电路切断。（2分）
3、根据PLC 指令表程序画出对应的梯形图程序，并说明该程序的功能
LD X0
PLS M0 LD M0 AND Y0 OUT M1 LD M0 OR Y0 ANI M1 OUT Y0 END
解：
（5分）
第一次X0=1，Y0=1 第二次X0=1，Y0=0
周而复始 （5分）
4、分析梯形图，当X13 接通时，画出T13、M0、Y3 常开触点动作时序图
解：
（10分）
三、设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分）
1、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起动，运行15S 后，电动机全部停止。请用接触器—继电器来实现控制，画出相应的主电路、控制电路，应具有必要的保护环节。 解：
（5分）
（10分）
2、有一小车，按下起动按钮SB 后，从原位开始按下图所示的路线运动，最后返回并停在原位。请用PLC 来实现控制，画出相应的I/ O 接线图、梯形图。
解：
（5分）
（10分）