课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题 目: 位置随动系统建模与频率特性分析 初始条件:
图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=5,电桥增益K3,测速电机增
益kt0.18V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,
Ce=Cm=0.45N.m/A, f=0.18N.m.s, 减速比i=5 。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写
等具体要求)
1、 求出系统各部分传递函数,画出系统结构图、信号流图,并求出
闭环传递函数;
2、 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图,并用奈奎斯特
判据分析系统的稳定性。
3、 求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。
4、 用Matlab画出系统的阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
时间安排:
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
课程设计任务书
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指导教师: 工作单位:
题 目: 位置随动系统建模与频率特性分析 初始条件:
图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=5,电桥增益K3,测速电机增
益kt0.18V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,
Ce=Cm=0.45N.m/A, f=0.18N.m.s, 减速比i=5 。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写
等具体要求)
1、 求出系统各部分传递函数,画出系统结构图、信号流图,并求出
闭环传递函数;
2、 用Matlab画出开环系统的波特图和奈奎斯特图,并用奈奎斯特
判据分析系统的稳定性。
3、 求出开环系统的截止频率、相角裕度和幅值裕度。
4、 用Matlab画出系统的阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
时间安排:
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
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