TX-591/601/701/675型采煤机电控系统
使用说明书
青岛天迅电气有限公司
目 录
概述………………………………………………………………1 安全须知…………………………………………………………1 主要技术参数……………………………………………………2 电控系统组成和工作原理………………………………………2 电控系统安装调试………………………………………………6 操作………………………………………………………………6 故障检修…………………………………………………………32 附录：
电控系统器件明细表
电控系统原理图
电控系统接线图
TX-591/601/701/675采煤机电控系统说明书
一、概述
感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX-591,TX-601,TX-701,TX-675（以下简称TX-591/TX-601/701/675）型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，分别为鸡西煤机厂MG250/591-WD，MG250/601-WD,MG250/701-WD，MG250/675-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心，端头站部分选用ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二、安全须知
1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以
免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数
1、海拔高度低于2000米；
2、工作温度：-10~+65℃。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；
4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
5、采煤机电源电压（V ）：3300/1140
6、变频器：
一拖二方式适配电机功率：55KW ×2
一拖一方式适配电机功率：75KW
输入电压（V ）：380 （-15%～+10%）
输出频率范围（Hz ）：0～50
四、电控系统组成和工作原理
MG250/591-WD型采煤机：装机功率601Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/601-WD型采煤机：装机功率601Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/701-WD型采煤机：装机功率701Kw ；截割电机功率300K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/675-WD型采煤机：装机功率665Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率20Kw；破碎电机功率55Kw。
采煤机供电电压1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录
1. 主回路
主回路主要是由隔离开关QS1，QS2，牵引变压器TM, 真空接触器KM ，牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机, 破碎电机（如果安装破碎部）等组成。
(1)煤机送电。首先把隔离开关QS1，QS2旋转到“合”的位置上，急停开关SA2(MG250/675-WD为SA4) 旋转到闭合状态，然后把煤机工作开关SA1(MG250/675-WD为SA2) 顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。若想切断采煤机电源则只需将开关SA1(MG250/675-WD为SA2) 逆时针旋转到停止位置松手或将急停开关旋转到断开位置即可。
注： 隔离开关QS 严禁带负荷操作。
(2)启动泵电机。在煤机送电之后即启动泵电机，煤机断电才能停泵。若需再次启动泵电机，应等待至少1分钟以上。
(3)左截割电机启动：在煤机送电之后即启动左截割电机，煤机断电才能停左截割电机。
(4)右截割电机启动：在煤机送电之后即启动右截割电机，煤机断电才能停右截割电机。
(5)启动破碎电机。在煤机送电之后，把破碎电机开关SA5顺时针旋转到启动位置松手，KM 吸合，破碎电机启动。把破碎电机开关SA5逆时针旋转到停止位置松手，破碎电机停止运行（仅适应MG250/675-WD型采煤
机）。
(6)采煤机急停开关SA2(MG250/675-WD为SA4) ：SA2(MG250/675-WD为SA4) 有两个工作位置“停”和“开”，只有当SA2(MG250/675-WD为SA4) 处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。如出现紧急情况，将其旋转到“停”的位置，将会切断先导控制回路，使采煤机立即停机。
2. 控制部分
(1)控制变压器TC 。TC 将1140V 变成24V ，26V ，36V ，其中24V 经整流桥VC1整流后给主控器箱供电， 36V给甲烷传感器供电，26V 经整流桥VC2整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
(2)主控器箱。主控器采集电机电流、温度，油压等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站屏幕上显示系统运行状态。
(3)端头站。为本安型操作站，由主控器本安12V 供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，破碎升降，牵引，急停，工况信息和故障查询操作。
MG250/591-WD MG250/601-WD MG250/675-WD端头站 遥控器
MG250/701-WD
(4)遥控器。为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，破碎升
降，牵引，急停等操作。
(5)变频器。本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源1140V 经牵引变压器变为380V 给变频器供电，变频器输出驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。
(6)传感器。电控系统中使用了电流互感器，压力传感器，温度传感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
3. 电控系统功能
a. 操作控制功能
完成煤机开启, 滚筒调高, 破碎调高，牵引控制, 急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。
b. 工况检测，报警和保护功能： 截割电机电流检测 实时显示，额定电流110%恒功率控制，额定
电流150%超载保护
实时显示，额定电流110%自动降速，额定电
流150%超载保护
接点输出，断开保护
接点输出，断开保护
接点输出，断开保护
实时显示
实时显示
接点输出，闭合保护
节点输出，牵引启动后，6S 内不闭合，停牵
液压系统油压检测 引保护。（此项仅适应于安装油压检测部件的设备） 牵引电机电流检测 截割电机的温度保护 牵引电机的温度保护 泵电机超温保护 采煤机速度检测 牵引力 变频器故障检测
c. 恒功率控制
根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电
流110%时，PLC 自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机长时超载工作，损坏电机。
d. 故障查询和故障屏蔽：通过端头站可对故障查询或单项屏蔽。
e. 应急切换:通过应急屏蔽功能屏蔽所有保护功能,进入应急状态
五、电控系统安装调试
1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。
2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。
3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能，并认真填写试验报告。
六、操作
1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他同左端头站）端头站面板如图
TX-675型端头站 TX-591/TX-601/TX-701型端头站
TX-675
端头站：滚筒升（
急停（
另侧（）
；滚筒降（）
；左牵（）
；破碎升（）
；屏蔽项目切换（）；
）；
）
；破碎降（）
；牵停（）；故障查询/
屏蔽调用（）
；复位（）
；右牵（）；备用
（）。
TX-591/TX-601/TX-701
端头站：滚筒升（）
；滚筒降（
）
；备用（）；左牵
）；急
（
停（）
；牵停（）
；右牵（）
；屏蔽项目切换（）
；另侧（）。 ）；故障查询/
屏蔽调用（
控制系统上电后PLC 分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功，系统迅速转换到参数循环监视状态。
2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行（如图1红线所示位置）顺序循环显示：“左截割电流 XXX.X安”，“右截割电流 XXX.X 安”，“左牵引电流 XXX.X安”，“右牵引电流 XXX.X安”每个参数显示3S, 顺序循环显示。
图1
3、滚筒调高。按下“滚筒升”键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左升”，松开“滚筒升”键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下“滚筒降”键，将控制左滚筒降电磁阀打开，左滚筒下降，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左降”，松开“滚筒降”键，左滚筒降电磁阀关闭，左滚筒停止下降。
4、破碎调高。按下“破碎升”键，将控制破碎升电磁阀打开，破碎部上升，端头站（如图2红线所示位置）显示“破升”，松开“破碎升”键，破碎升电磁阀关闭，破碎部停止上升；按下“破碎降”键，将控制破碎降电磁阀打开，破碎部下降，端头站（如图2红线所示位置）显示“破降”，
松开“破碎降”键，破碎降电磁阀关闭，破碎停止下降（此项仅适应安装破碎部机型）。
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵”键，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左行减速”，同时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按“右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器控制牵引电机先以每秒20转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测到油压触点吸合则继续升速，如果在6秒钟内没有检测到油压触点吸合，则停牵引油压保护，保护后TX-675须通过按CLR “复位”键(TX-601/TX-701按“牵停”键) 复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
请注意：按下“牵停”键后会使制动闸闭合，而反向减速至零不会闭合制动闸；为延长变频器的使用寿命，按下“牵停”键前建议先降速且等待数秒后才能再次启动牵引。
6、急停：按“急停”键将执行急停操作
7、复位：当油压保护后，若想解除保护锁定，须按下一次“复位”键。
图2
8、另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。根据需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。具体操作如下：按下“另侧”键，松手，端头站第一行（如图2所示）右上角显示“另”，此时按下左端头站“滚筒升”或“滚筒降”键，将执行右滚筒调高操作，按下右端头站“滚筒升”或“滚筒降”键，将执行左滚筒调高操作。另侧切换有自恢复功能，即在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束10秒钟后，系统自动恢复到默认的非另侧切换状态。
9、故障查询：按下“故障查询/屏蔽调用”键，显示当前故障和PLC 记录的最近11次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“滚筒升”键，顺序显示一个当前故障（如图3红线所示位置），每按一次“滚筒降”键，顺序显示一个历史纪录故障（如图3红线所示位置），在最后一次操作结束十秒钟后，系统自动恢复到初始页。
图3
10、屏蔽功能：在画面正常显示状态，持续按下故障查询键5s 钟以上，松开键后，进入故障屏蔽画面（如图4），此时，按“屏蔽项目切换”键切换屏蔽项目，然后若按“滚筒升”键屏蔽项目，按“滚筒降”键，解除屏蔽项目。
图4
11、遥控器操作:遥控器面板如下图所示，系统配备两台遥控器，分别作为左遥控器和右遥控器。每台遥控器有8个按键实现下列控制功能。
a. 滚筒调高。使用“滚筒升”和“滚筒降”按键进行操作。具体操作同端头站；每台遥控器只能控制本侧滚筒调高且不受端头站另侧操作控制，即遥控器在任何情况下仅控制本侧滚筒调高。
遥控器
b. 牵引操作。使用“左牵”，“右牵”和“牵停”按键进行操作。具体操作同端头站。
c. 急停：按“急停”键将执行急停操作。
d. 破碎调高。使用“破碎升”和“破碎降”按键进行操作。具体操作同端头站，每台遥控器都能控制破碎调高。
12、变频操作
七、常规故障检修
现象
可能原因
处理方法
送电后，主控器1、QF1或其前方电路没送电合上QF1或检查前方电路 内没电 2、主控器内继电器板上保险坏更换保险 液晶屏显示“正
1、端头站通讯线接触不良
在通讯……”
遥控器按键无反1、遥控器电池没电 应 2、遥控器未插钥匙 端头站按键无反1、遥控器键片损坏 应 2、端头站连接电缆接触不良 煤机失控自动运行
煤机失控自动运行
1、端头站进水 2、遥控器进水 3、端头站键片粘连 4、遥控器键片粘连
检查连接电缆 更换电池 插上钥匙
1、寄回公司更换键片 2、检查端头站连接电缆 更换端头站 更换端头站 更换端头站 更换端头站 更换电流互感器 加油
更换压力继电器 减荷运行 检查主回路 更换电机 加油 更换变频器 检查隔离开关 检查急停按钮
检查旋钮开关，主控器，连接线
停机状态显示电
1、相应电流互感器损坏
机过载
1、缺油
牵引电机始终低
2、压力继电器坏 速运行
3、恒功率保护 1、主回路短路
煤机跳闸
2、电机漏电 3、缺油 4、变频损坏
1隔离开关在分断位置
采煤机不启动
2、采煤机急停按钮在断开位置3、控制回路存在故障
附录
591电控系统器件明细表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
规格型号
TX-ZK591-1 TX-DT591-1 TX-FS591-1 TX-BPZ591-1 TX-BPC591-1 TX-WJ591-1 TX-WJY591-1 TX-BY591-1 TX-ZS591-1 TX-DL591-5A TX-ZL591-25A TX-JDB591-1 TX-BAB591-1 TX-GO591-1 TX-KEIL591
规格型号
TX-ZK601-1 TX-DT601-1 TX-FS601-1 TX-BPZ601-1 TX-BPC601-1 TX-WJ601-1 TX-WJY601-1 TX-BY601-1 TX-ZS601-1 TX-DL601-5A TX-ZL601-25A TX-JDB601-1 TX-BAB601-1 TX-GO601-1 TX-KEIL601
规格型号
TX-ZK701-1
单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2 单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2 单位 单机数量台 1
601电控系统器件明细表
701电控系统器件明细表
序号 名称
1 主控器
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
TX-DT701-1 TX-FS701-1 TX-BPZ701-1 TX-BPC701-1 TX-WJ701-1 TX-WJY701-1 TX-BY701-1 TX-ZS701-1 TX-DL701-5A TX-ZL701-25A TX-JDB701-1 TX-BAB701-1 TX-GO701-1 TX-KEIL701
规格型号
TX-ZK675-1 TX-DT675-1 TX-FS675-1 TX-BPZ675-1 TX-BPC675-1 TX-WJ675-1 TX-WJY675-1 TX-BY675-1 TX-ZS675-1 TX-DL675-5A TX-ZL675-25A TX-JDB675-1 TX-BAB675-1 TX-GO675-1 TX-KEIL675
个 个 台 台 台 个 个 个 个 个 块 块 块 块 2 2 1 1 1 1 1 1 3 2 1 1 1 2
675电控系统器件明细表
单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2
青岛天迅电气有限公司
地址：青岛胶南市海滨工业园海滨6路 邮编：266400
电话：0532-88139911，88139955 传真：0532-88139813 网址：www.qdtxdq.com 邮箱: txdq@qdtxdq.com
TX-591/601/701/675型采煤机电控系统
使用说明书
青岛天迅电气有限公司
目 录
概述………………………………………………………………1 安全须知…………………………………………………………1 主要技术参数……………………………………………………2 电控系统组成和工作原理………………………………………2 电控系统安装调试………………………………………………6 操作………………………………………………………………6 故障检修…………………………………………………………32 附录：
电控系统器件明细表
电控系统原理图
电控系统接线图
TX-591/601/701/675采煤机电控系统说明书
一、概述
感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX-591,TX-601,TX-701,TX-675（以下简称TX-591/TX-601/701/675）型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，分别为鸡西煤机厂MG250/591-WD，MG250/601-WD,MG250/701-WD，MG250/675-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器作为控制核心，端头站部分选用ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
二、安全须知
1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的电气元部件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以
免引起安全事故和导致经济损失。
5、为保证系统可靠运行，非专业技术人员不得擅自改变系统参数。
6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
三、主要技术参数
1、海拔高度低于2000米；
2、工作温度：-10~+65℃。
3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；
4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
5、采煤机电源电压（V ）：3300/1140
6、变频器：
一拖二方式适配电机功率：55KW ×2
一拖一方式适配电机功率：75KW
输入电压（V ）：380 （-15%～+10%）
输出频率范围（Hz ）：0～50
四、电控系统组成和工作原理
MG250/591-WD型采煤机：装机功率601Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/601-WD型采煤机：装机功率601Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/701-WD型采煤机：装机功率701Kw ；截割电机功率300K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率11Kw。
MG250/675-WD型采煤机：装机功率665Kw ；截割电机功率250K w×2；牵引电机功率45K w×2；泵电机功率20Kw；破碎电机功率55Kw。
采煤机供电电压1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电压均为1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录
1. 主回路
主回路主要是由隔离开关QS1，QS2，牵引变压器TM, 真空接触器KM ，牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机, 破碎电机（如果安装破碎部）等组成。
(1)煤机送电。首先把隔离开关QS1，QS2旋转到“合”的位置上，急停开关SA2(MG250/675-WD为SA4) 旋转到闭合状态，然后把煤机工作开关SA1(MG250/675-WD为SA2) 顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。若想切断采煤机电源则只需将开关SA1(MG250/675-WD为SA2) 逆时针旋转到停止位置松手或将急停开关旋转到断开位置即可。
注： 隔离开关QS 严禁带负荷操作。
(2)启动泵电机。在煤机送电之后即启动泵电机，煤机断电才能停泵。若需再次启动泵电机，应等待至少1分钟以上。
(3)左截割电机启动：在煤机送电之后即启动左截割电机，煤机断电才能停左截割电机。
(4)右截割电机启动：在煤机送电之后即启动右截割电机，煤机断电才能停右截割电机。
(5)启动破碎电机。在煤机送电之后，把破碎电机开关SA5顺时针旋转到启动位置松手，KM 吸合，破碎电机启动。把破碎电机开关SA5逆时针旋转到停止位置松手，破碎电机停止运行（仅适应MG250/675-WD型采煤
机）。
(6)采煤机急停开关SA2(MG250/675-WD为SA4) ：SA2(MG250/675-WD为SA4) 有两个工作位置“停”和“开”，只有当SA2(MG250/675-WD为SA4) 处于“开”的位置时，才可以给采煤机送电。如出现紧急情况，将其旋转到“停”的位置，将会切断先导控制回路，使采煤机立即停机。
2. 控制部分
(1)控制变压器TC 。TC 将1140V 变成24V ，26V ，36V ，其中24V 经整流桥VC1整流后给主控器箱供电， 36V给甲烷传感器供电，26V 经整流桥VC2整流后给滚筒调高电磁阀，煤机制动电磁阀供电。
(2)主控器箱。主控器采集电机电流、温度，油压等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站屏幕上显示系统运行状态。
(3)端头站。为本安型操作站，由主控器本安12V 供电，左右各一只，分别安放在机身左右两侧。端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。操作人员通过端头站可以进行滚筒升降，破碎升降，牵引，急停，工况信息和故障查询操作。
MG250/591-WD MG250/601-WD MG250/675-WD端头站 遥控器
MG250/701-WD
(4)遥控器。为本安型操作站，由电池供电，分左右两只，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的滚筒升降，破碎升
降，牵引，急停等操作。
(5)变频器。本电控系统为机载式交流变频调速系统，主电源1140V 经牵引变压器变为380V 给变频器供电，变频器输出驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。
(6)传感器。电控系统中使用了电流互感器，压力传感器，温度传感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，压力，温度，瓦斯含量等信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
3. 电控系统功能
a. 操作控制功能
完成煤机开启, 滚筒调高, 破碎调高，牵引控制, 急停等操作，每项操作功能均可通过端头站或遥控器实现。
b. 工况检测，报警和保护功能： 截割电机电流检测 实时显示，额定电流110%恒功率控制，额定
电流150%超载保护
实时显示，额定电流110%自动降速，额定电
流150%超载保护
接点输出，断开保护
接点输出，断开保护
接点输出，断开保护
实时显示
实时显示
接点输出，闭合保护
节点输出，牵引启动后，6S 内不闭合，停牵
液压系统油压检测 引保护。（此项仅适应于安装油压检测部件的设备） 牵引电机电流检测 截割电机的温度保护 牵引电机的温度保护 泵电机超温保护 采煤机速度检测 牵引力 变频器故障检测
c. 恒功率控制
根据截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电
流110%时，PLC 自动执行牵引减速控制，有效防止截割电机长时超载工作，损坏电机。
d. 故障查询和故障屏蔽：通过端头站可对故障查询或单项屏蔽。
e. 应急切换:通过应急屏蔽功能屏蔽所有保护功能,进入应急状态
五、电控系统安装调试
1、机械与电气配合安装，保证系统可靠运行。
2、电气接线严格按照图纸进行，保证正确、可靠，接线完毕，应进行校线，防止漏接、错接。
3、系统应进行加载试验，总成调试，按要求测试全部功能，并认真填写试验报告。
六、操作
1．端头站操作（以左端头站为例，右端头站除滚筒调高操作外，其他同左端头站）端头站面板如图
TX-675型端头站 TX-591/TX-601/TX-701型端头站
TX-675
端头站：滚筒升（
急停（
另侧（）
；滚筒降（）
；左牵（）
；破碎升（）
；屏蔽项目切换（）；
）；
）
；破碎降（）
；牵停（）；故障查询/
屏蔽调用（）
；复位（）
；右牵（）；备用
（）。
TX-591/TX-601/TX-701
端头站：滚筒升（）
；滚筒降（
）
；备用（）；左牵
）；急
（
停（）
；牵停（）
；右牵（）
；屏蔽项目切换（）
；另侧（）。 ）；故障查询/
屏蔽调用（
控制系统上电后PLC 分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功，系统迅速转换到参数循环监视状态。
2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行（如图1红线所示位置）顺序循环显示：“左截割电流 XXX.X安”，“右截割电流 XXX.X 安”，“左牵引电流 XXX.X安”，“右牵引电流 XXX.X安”每个参数显示3S, 顺序循环显示。
图1
3、滚筒调高。按下“滚筒升”键，将控制左滚筒升电磁阀打开，左滚筒上升，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左升”，松开“滚筒升”键，左滚筒升电磁阀关闭，左滚筒停止上升；按下“滚筒降”键，将控制左滚筒降电磁阀打开，左滚筒下降，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左降”，松开“滚筒降”键，左滚筒降电磁阀关闭，左滚筒停止下降。
4、破碎调高。按下“破碎升”键，将控制破碎升电磁阀打开，破碎部上升，端头站（如图2红线所示位置）显示“破升”，松开“破碎升”键，破碎升电磁阀关闭，破碎部停止上升；按下“破碎降”键，将控制破碎降电磁阀打开，破碎部下降，端头站（如图2红线所示位置）显示“破降”，
松开“破碎降”键，破碎降电磁阀关闭，破碎停止下降（此项仅适应安装破碎部机型）。
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下“右牵”键，端头站第四行（如图2红线所示位置）显示“左行减速”，同时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键，煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零，速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按“右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器控制牵引电机先以每秒20转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测到油压触点吸合则继续升速，如果在6秒钟内没有检测到油压触点吸合，则停牵引油压保护，保护后TX-675须通过按CLR “复位”键(TX-601/TX-701按“牵停”键) 复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
请注意：按下“牵停”键后会使制动闸闭合，而反向减速至零不会闭合制动闸；为延长变频器的使用寿命，按下“牵停”键前建议先降速且等待数秒后才能再次启动牵引。
6、急停：按“急停”键将执行急停操作
7、复位：当油压保护后，若想解除保护锁定，须按下一次“复位”键。
图2
8、另侧切换：默认情况下，端头站只能控制同侧滚筒调高。根据需要，可以通过另侧切换，使端头站控制异侧滚筒调高。具体操作如下：按下“另侧”键，松手，端头站第一行（如图2所示）右上角显示“另”，此时按下左端头站“滚筒升”或“滚筒降”键，将执行右滚筒调高操作，按下右端头站“滚筒升”或“滚筒降”键，将执行左滚筒调高操作。另侧切换有自恢复功能，即在另侧切换状态下最后一次滚筒调高操作结束10秒钟后，系统自动恢复到默认的非另侧切换状态。
9、故障查询：按下“故障查询/屏蔽调用”键，显示当前故障和PLC 记录的最近11次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“滚筒升”键，顺序显示一个当前故障（如图3红线所示位置），每按一次“滚筒降”键，顺序显示一个历史纪录故障（如图3红线所示位置），在最后一次操作结束十秒钟后，系统自动恢复到初始页。
图3
10、屏蔽功能：在画面正常显示状态，持续按下故障查询键5s 钟以上，松开键后，进入故障屏蔽画面（如图4），此时，按“屏蔽项目切换”键切换屏蔽项目，然后若按“滚筒升”键屏蔽项目，按“滚筒降”键，解除屏蔽项目。
图4
11、遥控器操作:遥控器面板如下图所示，系统配备两台遥控器，分别作为左遥控器和右遥控器。每台遥控器有8个按键实现下列控制功能。
a. 滚筒调高。使用“滚筒升”和“滚筒降”按键进行操作。具体操作同端头站；每台遥控器只能控制本侧滚筒调高且不受端头站另侧操作控制，即遥控器在任何情况下仅控制本侧滚筒调高。
遥控器
b. 牵引操作。使用“左牵”，“右牵”和“牵停”按键进行操作。具体操作同端头站。
c. 急停：按“急停”键将执行急停操作。
d. 破碎调高。使用“破碎升”和“破碎降”按键进行操作。具体操作同端头站，每台遥控器都能控制破碎调高。
12、变频操作
七、常规故障检修
现象
可能原因
处理方法
送电后，主控器1、QF1或其前方电路没送电合上QF1或检查前方电路 内没电 2、主控器内继电器板上保险坏更换保险 液晶屏显示“正
1、端头站通讯线接触不良
在通讯……”
遥控器按键无反1、遥控器电池没电 应 2、遥控器未插钥匙 端头站按键无反1、遥控器键片损坏 应 2、端头站连接电缆接触不良 煤机失控自动运行
煤机失控自动运行
1、端头站进水 2、遥控器进水 3、端头站键片粘连 4、遥控器键片粘连
检查连接电缆 更换电池 插上钥匙
1、寄回公司更换键片 2、检查端头站连接电缆 更换端头站 更换端头站 更换端头站 更换端头站 更换电流互感器 加油
更换压力继电器 减荷运行 检查主回路 更换电机 加油 更换变频器 检查隔离开关 检查急停按钮
检查旋钮开关，主控器，连接线
停机状态显示电
1、相应电流互感器损坏
机过载
1、缺油
牵引电机始终低
2、压力继电器坏 速运行
3、恒功率保护 1、主回路短路
煤机跳闸
2、电机漏电 3、缺油 4、变频损坏
1隔离开关在分断位置
采煤机不启动
2、采煤机急停按钮在断开位置3、控制回路存在故障
附录
591电控系统器件明细表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
规格型号
TX-ZK591-1 TX-DT591-1 TX-FS591-1 TX-BPZ591-1 TX-BPC591-1 TX-WJ591-1 TX-WJY591-1 TX-BY591-1 TX-ZS591-1 TX-DL591-5A TX-ZL591-25A TX-JDB591-1 TX-BAB591-1 TX-GO591-1 TX-KEIL591
规格型号
TX-ZK601-1 TX-DT601-1 TX-FS601-1 TX-BPZ601-1 TX-BPC601-1 TX-WJ601-1 TX-WJY601-1 TX-BY601-1 TX-ZS601-1 TX-DL601-5A TX-ZL601-25A TX-JDB601-1 TX-BAB601-1 TX-GO601-1 TX-KEIL601
规格型号
TX-ZK701-1
单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2 单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2 单位 单机数量台 1
601电控系统器件明细表
701电控系统器件明细表
序号 名称
1 主控器
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
名称
主控器 端头站 发射机
变频器主机
变频器从机(一拖一) 瓦斯断电仪
瓦斯断电仪专用电源 变压器
电源指示板 断路器 整流桥 继电器板 本安电源板 光藕板
主控器插排
TX-DT701-1 TX-FS701-1 TX-BPZ701-1 TX-BPC701-1 TX-WJ701-1 TX-WJY701-1 TX-BY701-1 TX-ZS701-1 TX-DL701-5A TX-ZL701-25A TX-JDB701-1 TX-BAB701-1 TX-GO701-1 TX-KEIL701
规格型号
TX-ZK675-1 TX-DT675-1 TX-FS675-1 TX-BPZ675-1 TX-BPC675-1 TX-WJ675-1 TX-WJY675-1 TX-BY675-1 TX-ZS675-1 TX-DL675-5A TX-ZL675-25A TX-JDB675-1 TX-BAB675-1 TX-GO675-1 TX-KEIL675
个 个 台 台 台 个 个 个 个 个 块 块 块 块 2 2 1 1 1 1 1 1 3 2 1 1 1 2
675电控系统器件明细表
单位 单机数量台 1 个 2 个 2 台 1 台 1 台 1 个 1 个 1 个 1 个 3 个 2 块 1 块 1 块 1 块 2
青岛天迅电气有限公司
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