福州大学本科生实习报告
实习类型： 毕业实习
实习地点： 东风汽车公司（湖北省十堰市）
实习时间：2013年9月2日----9月20日（3周）
学院名称： 机械工程及自动化学院
专业年级：材料成型及控制工程专业2010级
带队老师：
目录
目录 ............................................................................................................................................ 1
前言 ............................................................................................................................................ 3
一、实习目的与要求 ................................................................................................................ 3
二、公司概况 ............................................................................................................................ 3
三、实习内容（铸、锻、焊专题） ........................................................................................ 5
3.1铸造部分 ...................................................................................................................... 5
3.1.1铸造方法及其特点 ........................................................................................... 5
3.1.2铸造材料 . ......................................................................................................... 8
3.1.3 铸造工艺 . ...................................................................................................... 10
3.2锻造部分 .................................................................................................................... 17
3.2.1常见锻造方法及其应用特点 . ....................................................................... 17
3.2.2所见的锻造设备及应用 . ............................................................................... 18
3.3焊接部分 .................................................................................................................... 19
3.3.1CO2气体保护焊的原理及特点 ....................................................................... 19
3.3.2电阻焊的原理和特点 . ..................................................................................... 20
3.3.3工业机器人焊接特点 . ..................................................................................... 21
3.4装配部分 . ........................................................................................................................... 21
四、实习心得 .......................................................................................................................... 24
五、实习建议 .......................................................................................................................... 24
前言：纸上得来终觉浅，实践是检验真理的唯一标准。象牙塔里三年的积累，我们懂得了理论计算、懂得了然实验观察，懂得了数据分析，却还是不懂得怎么把所知所学运用到生产实践中去，怎么把知识转化为生产力。所以，毕业实习是我们获得实际运用能力的重要手段，是提高学习效果的重要环节。 在前面三年时间里，我们已经已经学过专业课，并进行过金工实习、专业认识实习，这些实践经历为本次毕业实习奠定了良好的基础。毕业实习是架在理论和实践之间的一座桥梁，通过这座桥梁我们才能更好的将所学习的理论知识和生产联系起来，从而在将来能够更好的适应社会工作。它是我们不可或缺的一课，根据学校的安排，我们这学期在东风汽车有限公司进行了三个星期的实习调研。
一、实习目的与要求
本实习是在学生已经学过专业课，并进行过金工实习、专业认识实习的前提下进行的毕业实习。是学生获得基本工程训练的重要手段，是提高教学质量的重要环节。
本实习安排在工业较先进的东风汽车集团（湖北十堰）进行，以铸造一厂、铸造二厂、锻造厂及车身为重点，适当扩大实习厂，时间为三周。
通过本实习，使学生对铸锻、冲压、焊接及模具设计与制造等生产过程获得较全面的感性认识，经过理论联系实际，加深和巩固所学的专业理论，扩大知识面，提高分析问题和解决问题的能力，为学生毕业后尽快适应工作环境打下一定的基础。
具体要求：
(一) 以汽车类铸件为代表，深入了解其铸造过程所采用的工艺、工艺装备、设备以及质量管理知识。
(二) 了解车身、车架的冲压及焊接过程，冲压、焊接工艺规范，冲压、焊接设备及其工夹具和质量检验等知识。
(三) 了解几个有代表性的铸工车间、焊接车间及模具制造车间的生产过程，生产组织、平面布置，质量管理等知识，深化所学的理论知识。
(四) 了解东风汽车集团所采用的铸造新工艺、新技术、新设备，扩大知识面。 了解技术管理、质量管理知识，增加对技术人员职责的了解。
二、公司概况
东风汽车公司（原第二汽车制造厂）始建于1969年，是中国汽车行业的骨干企业。经过三十多年的建设，已陆续建成了十堰（主要以中、重型商用车、零部
件、汽车装备事业为主）、襄樊（以轻型商用车、乘用车为主）、武汉（以乘用车为主）、广州（以乘用车为主）等主要生产基地，公司运营中心于2003年9月28日由十堰迁至武汉。主营业务包括全系列商用车、乘用车、汽车零部件和汽车装备。目前，整车业务产品结构基本形成商用车、乘用车各占一半的格局。截至2004年底, 公司总资产768.9亿元（RMB ），净资产339亿元（RMB ），在册员工10.6万人，产品系列涵盖重型、中型、轻型卡车及乘用车。主要生产基地分布在中国湖北省的十堰、襄樊、武汉和广东省的广州。
以上这些环境都为我们的实习提供了良好的条件，能让我们深入了解焊接、铸造、锻压的生产设备、工艺与流程，同时提供了一个了解中国制造业现状的窗口。
图2-1 东风公司企业结构图
三、实习内容（铸、锻、焊专题）
3.1铸造部分
3.1.1铸造方法及其特点
1．砂型铸造
砂型铸造是一种以砂作为主要造型材料，制作铸型的传统铸造工艺。砂型一般采用重力铸造，有特殊要求时也可采用低压铸造、离心铸造等工艺。砂型铸造的适应性很广，小件、大件，简单件、复杂件，单件、大批量都可采用。砂型铸造用的模具，以前多用木材制作，通称木模。木模易变形、易损坏等弊病，除单件生产的砂型铸件外，全部改为尺寸精度较高，并且使用寿命较长的铝合金模具或树脂模具。虽然价格有所提高，但仍比金属型铸造用的模具便宜得多，在小批量及大件生产中，价格优势尤为突出。此外，砂型比金属型耐火度更高，因而如铜合金和黑色金属等熔点较高的材料也多采用这种工艺。但是，砂型铸造也有一些不足之处：因为每个砂质铸型只能浇注一次，获得铸件后铸型即损坏，必须重新造型，所以砂型铸造的生产效率较低；又因为砂的整体性质软而多孔，所以砂型铸造的铸件尺寸精度较低，表面也较粗糙。不过，精密铸件厂集多年的技术积累，已大大改善了砂型铸件的表面状况，其抛丸后的效果可与金属型铸件媲美。
2. 金属型铸造
金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次（几百次到几千次）。金属到铸造与砂型铸造比较：在技术上与经济上有许多优点：
1）金属型生产的铸件，其机械性能比砂型铸件高。同样合金，其抗拉强度平均可提高约25％，屈服强度平均提高约20％，其抗蚀性能和硬度亦显著提高；
2）铸件的精度和表面光洁度比砂型铸件高，而且质量和尺寸稳定;
3）铸件的工艺收得率高，液体金属耗量减少，一般可节约15～30％；
4）不用砂或者少用砂，一般可节约造型材料80～100％。此外，金属型铸造的生产效率高；使铸件产生缺陷的原因减少；工序简单，易实现机械化和自动化。
金属型铸造虽有很多优点，但也有不足之处。如：
1) 金属型制造成本高；
2) 金属型不透气，而且无退让性，易造成铸件洗不足、开裂或铸铁件白日等缺陷;
3) 金属型铸造时，铸型的工作温度、合金的浇注温度和浇注速度，铸件在铸型中停留的时间，以及所用的涂料等，对铸件的质量的影响甚为敏感，需要严格控制。
3. 离心铸造
离心铸造：将液态金属浇入旋转的铸型里，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。离心铸造用的机器称为离心铸造机。按照铸型的旋转轴方向不同，离心铸造机分为卧式立式和倾斜式3种。卧式离心铸造机主要用于浇注各种管状铸件, 如灰铸铁球墨铸铁的水管和煤气管, 管径最小75毫米, 最大可达3000毫米此外可浇注造纸机用大口径铜辊筒, 各种碳钢、合金钢管以及要求内外层有不同成分的双层材质钢轧辊。立式离心铸造机则主要用以生产各种环形铸件和较小的非圆形铸件。
离心铸造的特点是金属液在离心力作用下充型和凝固，金属补缩效果好，铸件组织致密，机械性能好；铸造空心铸件不需浇冒口，金属利用率可大大提高。因此对某些特定形状的铸件来说，离心铸造是一种节省材料、节省能耗、高效益的工艺，但须特别注意采取有效的安全措施。
4. 压力铸造
压力铸造（简称压铸）的实质是在高压作用下，使液态或半液态金属以较高的速度充填压铸型型腔，并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。
压铸特点：
1）高压和高速充填压铸型是压铸的两大特点。它常用的压射比压是从几千至几万kPa ，甚至高达2×105kPa 。充填速度约在10~50m／s ，有些时候甚至 可达100m ／s 以上。充填时间很短，一般在0.01~0.2s范围内。与其它铸造方法相比，压铸有以下三方面优点：
2）产品质量好。铸件尺寸精度高，表面光洁度好，一般相当于5~8级；强度和硬度较高，强度一般比砂型铸造提高25~30％，但延伸率 降低约70％；尺寸稳定，互换性好；可压铸薄壁复杂的铸件。例如，当前锌合金压铸件最小壁厚可达0.3mm ；铝合金铸件可达0.5mm ；最小铸出孔径为 0.7mm；最小螺距为0.75mm 。
3）生产效率高
4）经济效果优良。由于压铸件尺寸精确，表泛光洁等优点。一般不再进行机械加工而直接使用，或加工量很小，所以既提高了金属利用率，又减少了大量的加工设备和工时；铸件价格便易；可以采用组合压铸以其他金属或非金属材料。既节省装配工时又节省金属。
压铸虽然有许多优点，但也有一些缺点，尚待解决。如：
1). 压铸时由于液态金属充填型腔速度高，流态不稳定，故采用一般压铸法，铸件易产生气孔，不能进行热处理；
2). 对内凹复杂的铸件，压铸较为困难
3). 高熔点合金（如铜，黑色金属），压铸型寿命较低。
4). 不宜小批量生产，其主要原因是压铸型制造成本高，压铸机生产效率高，小批量生产不经济。
5. 消失模铸造
消失模铸造（又称实型铸造）是将与铸件尺寸形状相似的石蜡或泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。消失模铸造优点
1）铸件精度高。消失模铸造是一种近无余量、精确成型的新工艺, 该工艺无需取模、无分型面、无砂芯, 因而铸件没有飞边、毛刺和拔模斜度, 并减少了由于型芯组合而造成的尺寸误差。铸件表面粗糙度可达Ra3.2至12.5μm ；铸件尺寸精度可达CT7至9；加工余量最多为1.5至2mm ，可大大减少机械加工的费用，和传统砂型铸造方法相比，可以减少40%至50%的机械加工间。
2）设计灵活。为铸件结构设计提供了充分的自由度。可以通过泡沫塑料模片组合铸造出高度复杂的铸件。
3) 无传统铸造中的砂芯。因此不会出现传统砂型铸造中因砂芯尺寸不准或下芯位置不准确造成铸件壁厚不均。
4) 清洁生产。型砂中无化学粘结剂, 低温下泡沫塑料对环境无害, 旧砂回收率95%以上。
5) 降低投资和生产成本。减轻铸件毛坯的重量, 机械加工余量小。
缺点和局限性，消失模铸造工艺与其他铸造工艺一样，有它的缺点和局限性，并非所有的铸件都适合采用消失模工艺来生产，要进行具体分析。主要根据以下一些因素来考虑是否采用这种工艺。1. 铸件的批量 批量越大, 经济效益越可观。2. 铸件材质 其适用性好与差的顺序大致是:灰铸铁--非铁合金--普通碳素钢--球墨铸铁--低碳钢和合金钢; 通过必要的准备以不致使工艺实验、调试周期过长。3. 铸件大小 主要考虑相应设备的使用范围（如振实台，砂箱）。4. 铸件结构 铸件结构越复杂就越能体现消失模铸造工艺的优越性和经济效益, 对于结构上有狭窄的内腔通道和夹层的情况, 采用消失模工艺前需要预先进行实验, 才能投入生产。
3.1.2铸造材料
1、黑色金属：根据其中碳元素的存在形式可分为灰铁、球铁和蠕铁。
1）灰铁、球铁及蠕铁组织及性能特点
2） 说明孕育处理在灰铁及球铁生产中的作用。
a) 消除或减轻白口倾向
b) 避免出现过冷组织
c) 减轻铸铁件的壁厚敏感性，使铸铁薄、厚截面处显微组织的差别小，硬度差别小
d) 有利于共晶团生核，使共晶团数增多
e) 使石墨的形态细小且均匀分布，改善力学性能，使铸件的收缩减小、加工性能改善、残留应力减小。
2、有色金属：主要在于铝合金的重力铸造。
其技术规范：
1. 压铸件应按照图纸和顾客提出的要求检查所有尺寸和表面质量。
2. 对于图纸（或顾客）没有明确提出来注尺寸、形状公差和表面质量要求，以下述标准和指标为检验依据。
①未注几何尺寸公差：按GB6414铸件尺寸公差
②未注形状、位置公差：按GB/T15114铝合金压铸件
③未注明表面质量要求：
a) 铸件表面不允许有裂纹、裂缝、欠铸、缩松和任何穿透性缺陷
b) 铸件的浇口、飞边、溢流口、隔皮、顶杆痕迹等应清理干净
c) 压铸件按使用要求不同分为3级：
1级：涂覆工艺要求高的表面、镀铬、抛光、研磨的表面、相对运动的配合面、危险应力区的表面等；
2级：涂覆要求一般的或要求密封的表面、镀锌阳极氧化油漆不打腻以及装配接触面；
3级：保护性涂覆表面及紧固接触面，油漆打腻表面及其他表面。
d) 表面粗糙度： 1级：Ra3.2 2级：Ra6.3 3级：Ra12.6
e) 表面缺陷极限
压铸件表面质量级别 ： 1级、 2级、3级
缺陷面积不超过总面积的百分数（%）： 5 、 25 、 40
说明：①在不影响使用和装配的情况下，网状毛刺和痕迹：高度不超 过0.2mm ；
②受压铸模镶块或受分型面影响而形成的表面高低不平的偏差，不超过相关的公差尺寸；
③推杆痕迹表面凸出或凹入铸件表面的深度，一般为±0.2mm ；
f) 表面质量要求（见附表）
g) 挫痕：目视挫痕应均匀、一致，不允许有明显的凹凸。经锉加工的表面 和未经锉加工的表面允许有角度，但角度应在10°以内；
h) 变形：压铸件成型后，如有变形应进行调整，经调整后的压铸件表面不允许有明显的打击痕迹。调整部分的平面度：0.2mm ；
3、实习中所见各类砂的种类及应用场合
铸造用砂有：粘土砂、覆膜砂等。
3.1.3 铸造工艺
1、HWS 造型线
我们在铸造一厂参观了一条自动化的铸造生产线。这条生产线自动化程度很高，大部分的工作都是由自动化装备完成的，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。
在流水线尾处，有一个金属的熔炼装置。据工作人员介绍，他们采用的是工频感应加热电炉，在融化金属的同时对金属液的成分进行配比，调节不同元素的含量。同时在浇注时加入孕育剂。在浇包内，稀土、镁等元素对灰铁进行球化。浇包的温度需要预热。在浇注过程中需对炉内温度、炉外温度、浇注温度等进行精确控制。祭敖包类似鲍文炉，可以保证金属液的温度。
图
3-1
HWS
生
产
线
流
程
图
H
WS
静
压
造
型
生
产
线
特点：
(1)静压造型工艺生产的铸型不仅在分型面上，而且在垂直面上硬度高且分布均匀。特别在吃砂量
为30rlma 的型腔垂直面上硬度仍可大于80，起模斜度小，铸件尺寸精度高，表面粗糙度高，特别适合生产复杂的薄壁铸件。
(2)采用电子称量装置和砂分布调节器，散落砂少，约为8％ ，节约型砂。 (3)在静压和压实时，采用油缸驱动楔形块，插人工作台下四根导向杆的底部，使工作台承受的巨
大冲击力通过导向杆传到机架上，大大简化了液压系统。
(4)全线共有7个油缸要求有不同的行程，均用脉冲编码器监控，行程精度可控制在-4-1rlma 内。其他油缸只有一个行程，因此距离控制精度高。
(5)液压系统较多地使用比例阀、锥阀、内啮合齿轮泵等，简化了液压回路，减少了元件数量，保证 了液压系统运行平稳、可靠
(6)先进的电控系统，能通过计算机对机器参数、工艺参数进行设定，并能对全线运行情况进行监控，具有故障分析、显示、统计、打印等功能。
2、 DISA造型线
在铸造我们除了看到HWS 静压造型生产线，还有DISA 造型生产线。两条生产线的自动化程度高，该生产线简单。该生产线为垂直分型造型生产线。
图3-2 HWS生产线流程图
丹麦迪砂(DISA)公司以生产铸造用的垂直分型无箱射压造型线而闻名于世，优点：
1）采用较高的比压，铸件的尺寸精度和表面光洁度都较高；
2）全线自动化程度高，操作人员仅需控制按钮基检查生产线情况，劳动强度低，生产过程中没有震击，噪声低；
3）生产效率高，一般可达450型/
时以上。设备配套简单，故障少。 4）经济性好，没有砂箱。辅机也很少。日常维护低。 但是要注意：
1）不适宜做大件。迪砂虽然不断地扩大可造型尺寸范围。
2）砂型太复杂的铸件操作不便； 3）砂型较大的铸件不宜采用；
4）拔模太深。以至于在中间分型也不能应用；
5）需要放置冷铁的砂型也不宜用。
3、 砂处理
图3-3 砂处理工艺流程图
4、实型铸造
图3-4 实型铸造工艺流程图
5、曲轴铸造
图3-5 曲轴铸造工艺流程图
6、凸轮轴铸造
图3-6 凸轮轴铸造工艺图
图3-7 凸轮轴铸造工艺流程图
7、 砂处理
铸造对型砂的要求，良好的重复使用特性，适当的粒度分布，适当的粘合剂含量，水分含量，水分及粘合剂的良好分布。因此，对于砂的处理对铸造有很重
要的影响。对于砂处理工艺如图3，混砂工艺如图4，旧砂处理工艺如图5。
图3-8 砂处理工艺流程图
8、混砂
图3-9 混砂工艺如图
9、旧砂回收
图3-9 旧砂处理工艺图
砂处理就是将铸造用的型砂处理后便于再次利用，它的原理是将使用的废砂通过过滤、燃烧、冷却后再次利用。
3.1.3 铸造典例
1
、曲轴
图3-10 曲轴铸造工艺图
铸造工艺特点分析：(1)由于热节点分散，因此铸件凝固收缩时阻力大，易产生裂纹缺陷。 (2)浇注温度较高，铸件易产生热粘砂缺陷，因此应选用耐火
度较高的防粘砂涂料。(3)铸件热节大，补缩通道不畅通，易形成缩孔缺陷，因此应设计合理的浇冒口系统，以形成合理的温度梯度，从而形成顺序凝固。 铸造工艺分析：优点：浇注系统采用开放式浇注系统，内浇道由冒口底部进入，这样的浇注系统便于形成自下而上的温度梯度，为顺序凝固创造条件。补贴冒口补缩效果好。
缺点：冒口与轴头连在一起不便切割。空间占用大，不便搬运。铸件冷切慢，冒口过多。
2、 后桥
汽车后桥就是指汽车后面那根桥。
如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。而在东风实习时，其后桥主要是起承载作用。其工作原理为发动机传出动力到变速箱，通过变速到后桥大齿盘上〔差速器〕差速器是一个整体，里面是：上下有小齿盘中间有十子柱上面带两个小行星的齿轮〔起到转弯调速作用〕差速器是在立着放的，两边有两个小圆洞，上面有滑键，咱们常说的半柱就是在这里面插着，走直线的时候十子柱不动，转弯的时候十子柱动起来调整两边轮胎的转速，来提高汽车在转弯时候的机动性。
图3-11 后桥铸造模具图
铸造工艺分析：为了加强补缩, 增加溢流冒口3 处, 长冒口两个, 小溢流冒口1 个( 见图2) 。这样, 增大了钢水进流面积, 可进行快速浇注; 通过几个大冒口、长冒口的保温补缩, 关键的薄壁处补缩得以加强; 在下箱增加的溢流冒口, 溢出一部分温度较低的流头冷钢液, 更新热钢液, 并造成钢液上表面的局部流动, 有助于进入桥壳部分, 减少缺陷。
优点:采用底注式浇注系统有助于补缩。在A 、B 添加月牙式冷铁冷铁，这样在浇注中使局部激冷, 也避免了钢液中的部分渣子停留, 而是浮于冒口处, 进而使组织更致密。
缺点：冒口过多，不便造型。砂芯形状复杂，不易造芯。
3.2锻造部分
3.2.1常见锻造方法及其应用特点
3.2.2所见的锻造设备及应用
3.2.3 锻造典例
1
图3-12 冲压模具的制造工艺流程图
2、齿轮坯
齿轮传动可以用来传递空间人员两周间的运动，而且具有传动准确可靠、传动功率大、效率高等优点，是近代机器中应用最广泛的一种传动机构。在汽车制造中，制造传动部所花费的劳动量约占制造整个汽车的50%，其中齿轮传动占传动部件的60%以上。由于齿轮在发动机“汽车心脏”和传动、行驶等方面的使用，其质量直接影响到汽车性能和寿命、安全等，在生产过程管理与售后三包服务管理对此也要求较严格。
下料 镦粗 镦挤凸头
平整 滚圆 冲孔
图3-13 齿轮坯锻造工艺流程图
3.3焊接部分
3.3.1CO2气体保护焊的原理及特点
CO2气体保护焊属于熔化极气体保护电弧焊。以专用气体作为保护介质，以连续送进的可熔化焊丝与焊件之间的电弧作为热源的一类电弧焊接方法的总称（GMAW ）。这种焊接方法的原理有四点：1) 气体保护；2) 熔化电极；3) 自动送丝/电弧移动；4) 特殊送丝和气体送给系统。
图3-14 电弧焊原理图
与埋弧焊相比，其主要优点为：1) 可焊接的材料更为广泛；2) 生产效率更高焊接质量更好，更易于实现机械化和自动化，如机器人弧焊等。此法的弱点是：1) 明弧光强，应注意操作者及环境的保护；2) 气体的保护容易受外界的干扰。 按照气体介质的不同，ＧＭＡＷ可分为惰性气体保护焊、活性气体保护焊、CO2气体保护焊等。此外，ＧＭＡＷ还可按照电流类型和焊丝类型（实芯焊丝、药芯焊丝）等分类。
CO2气体是一种常见的保护气体，具有以下特点：1) 多原子气体，高温吸热分解为一氧化碳和氧，对电弧具有较强的冷却作用；2) 二氧化碳气体密度较大，高温分解体积增大，具有良好的隔离保护作用；3) 二氧化碳虽然具有氧化性，但是目前采用的焊丝和药芯焊丝已经解决氧化性等问题，能保证焊缝的冶金质量；4) 适用于低碳钢和低合金结构钢的气体保护焊。
3.3.2电阻焊的原理和特点
电阻焊是压焊中应用最广泛的方法，应用范围大至宇宙飞行器，小至精细的半导体器件和各种厚、薄膜集成电路。
电阻焊是利用电流流经焊件接触面及邻近区域产生的电阻热江其加热融化或塑性状态，同时对焊接处加压完成焊接的一种焊接方法。
其中电焊是将被焊焊件装配成搭接接头，并紧压在两电极之间，利用电流通过焊件是产生的电阻热融化母材金属，形成熔核，冷却后形成焊点。缝焊是点焊的一种演变，用圆形滚轮取代点焊电极，滚轮押金焊件并连续或断续滚动，同时通译连续或断续电流脉冲，形成由一系列焊点组成的焊缝。还有别的方法不一一介绍。
以上焊接方法都有一个共同的特点：内部电阻热加热，在压力下焊合。这是与电弧焊最大的不同，电弧焊的能量输入时在材料表面输入的。
在东风车身厂中所见到的大都为电阻点焊。电焊是一种快速、经济的链接方法。它适用于搭接、接头不需气密、厚度３ｍｍ一下的冲压、轧制薄板构件的焊接。电焊的基本特点如下：1) 在大电流、短时间、加压力状态下完成焊接，热量集中，焊接变形小，生产率高，生产成本低；2) 冶金过程单一，不需填充材料和保护气体，适用于同种及异种金属焊接；3) 工艺操作简单，焊接技能要求不高易于实现机械化、自动化；4) 焊件依靠其间尺寸不大的熔核相连接，因而焊缝质量受熔核尺寸、金属组织及其分布的影响。
完成一个焊点所包括的主要程序，是由预压、焊接、维持、休止四步组成的焊接循环，必要时可增加附加程序。其基本参数为电流和电极压力随时间变化的规律。包括预压、焊接、维持和休止四个基本程序，以及预热、热量递增、热量递减、后热等六个附加程序阶段。
图3-15 电焊时序图
3.3.3工业机器人焊接特点
工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对自动化对于其工艺的自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人焊接代替人工操作成为焊接工作者追求的目标。在车身厂内，我们看到焊接机器人已经广泛的应用于我国制造业的生产实践中了。
机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
3.4装配部分
1、 装配一、二线主要装配工艺流程：
→
→
→
→
2、装配三线主要装配工艺流程：
→→
3、半挂车装配流程
图3-16 半挂车装配流程图
4、 变速箱装配
1）五档装配线
吊外壳 → 铆铭牌 → 装倒档 → 装中间轴 → 装中间轴后盖 → 装二轴总成 → 装二轴后盖总成 → 装一轴总成 → 装一轴盖板总成 → 装支架、突缘、刹车总成 → 装上盖总成 → 装取力盖板 → 装倒档盖板 → 刹车调试 → 装顶盖总成 → 水密实验
2）六档装配线
图3-17 六档装配线示意图
四、实习心得
短暂而珍贵的实习形成不知不觉就已经过了，这些日子里我们奔波于各个厂家车间、我们品尝鄂地的重口味食品、我们挤在小小的食堂写笔记和改图„„实践出真知，我们在这次实习中经历的点滴都会是我们人生的宝贵财富。 首先，从管理上来说：从东风的各个生产车间里，我看到了每一个车间的管理办法都不一样，他们各有各的特色，他们各个车间间形成了一种竞争关系，但同时又同时服务于东风风神发动机这个总公司，这种既竞争又和作的关系让东风公司充满了活力。
再从技术角度看东风公司：经过这次实习，我们见到了一些当前国内先进的汽车生产加工机器，尤其是在神龙公司时我们看到自动化程度相当高的生产车间，这里有很多东西都是由数控机床控制加工，机械手的应用达到了一个比较高的水平，在偌大的一个生产车间里面工作人员不超过五十个人。让人不觉惊叹科技的力量。
最后，我们可以看到这里不一样的人文。三十六行行行出状元，在这次实习中，我们不仅看到了很多先进的高科技生产设备，还看到了许多惊绝的技艺。有很多工人就像耍杂技一样用自己的高超的技艺把一个个零件精准的加工了出来，真的是熟能生巧，他们都是国家的财富。干一行就得爱一行，在这次实习当中，我们看到了工人们不断重复着同样的动作，每一天每一年。但他们脸上并没有表现出厌恶的表情，岁月让他们变得更加成熟了，我们需要学习他们的那份淡定，那份恬静。
五、实习建议
这次实习老师和班委的安排可以看出花了很多心思，从行程到食宿等等，可以算是面面俱到、细致入微了。小小的不足是，第一天就进行实习，当时同学们刚下火车，状态不太好，没达到应有的实习效果。
福州大学本科生实习报告
实习类型： 毕业实习
实习地点： 东风汽车公司（湖北省十堰市）
实习时间：2013年9月2日----9月20日（3周）
学院名称： 机械工程及自动化学院
专业年级：材料成型及控制工程专业2010级
带队老师：
目录
目录 ............................................................................................................................................ 1
前言 ............................................................................................................................................ 3
一、实习目的与要求 ................................................................................................................ 3
二、公司概况 ............................................................................................................................ 3
三、实习内容（铸、锻、焊专题） ........................................................................................ 5
3.1铸造部分 ...................................................................................................................... 5
3.1.1铸造方法及其特点 ........................................................................................... 5
3.1.2铸造材料 . ......................................................................................................... 8
3.1.3 铸造工艺 . ...................................................................................................... 10
3.2锻造部分 .................................................................................................................... 17
3.2.1常见锻造方法及其应用特点 . ....................................................................... 17
3.2.2所见的锻造设备及应用 . ............................................................................... 18
3.3焊接部分 .................................................................................................................... 19
3.3.1CO2气体保护焊的原理及特点 ....................................................................... 19
3.3.2电阻焊的原理和特点 . ..................................................................................... 20
3.3.3工业机器人焊接特点 . ..................................................................................... 21
3.4装配部分 . ........................................................................................................................... 21
四、实习心得 .......................................................................................................................... 24
五、实习建议 .......................................................................................................................... 24
前言：纸上得来终觉浅，实践是检验真理的唯一标准。象牙塔里三年的积累，我们懂得了理论计算、懂得了然实验观察，懂得了数据分析，却还是不懂得怎么把所知所学运用到生产实践中去，怎么把知识转化为生产力。所以，毕业实习是我们获得实际运用能力的重要手段，是提高学习效果的重要环节。 在前面三年时间里，我们已经已经学过专业课，并进行过金工实习、专业认识实习，这些实践经历为本次毕业实习奠定了良好的基础。毕业实习是架在理论和实践之间的一座桥梁，通过这座桥梁我们才能更好的将所学习的理论知识和生产联系起来，从而在将来能够更好的适应社会工作。它是我们不可或缺的一课，根据学校的安排，我们这学期在东风汽车有限公司进行了三个星期的实习调研。
一、实习目的与要求
本实习是在学生已经学过专业课，并进行过金工实习、专业认识实习的前提下进行的毕业实习。是学生获得基本工程训练的重要手段，是提高教学质量的重要环节。
本实习安排在工业较先进的东风汽车集团（湖北十堰）进行，以铸造一厂、铸造二厂、锻造厂及车身为重点，适当扩大实习厂，时间为三周。
通过本实习，使学生对铸锻、冲压、焊接及模具设计与制造等生产过程获得较全面的感性认识，经过理论联系实际，加深和巩固所学的专业理论，扩大知识面，提高分析问题和解决问题的能力，为学生毕业后尽快适应工作环境打下一定的基础。
具体要求：
(一) 以汽车类铸件为代表，深入了解其铸造过程所采用的工艺、工艺装备、设备以及质量管理知识。
(二) 了解车身、车架的冲压及焊接过程，冲压、焊接工艺规范，冲压、焊接设备及其工夹具和质量检验等知识。
(三) 了解几个有代表性的铸工车间、焊接车间及模具制造车间的生产过程，生产组织、平面布置，质量管理等知识，深化所学的理论知识。
(四) 了解东风汽车集团所采用的铸造新工艺、新技术、新设备，扩大知识面。 了解技术管理、质量管理知识，增加对技术人员职责的了解。
二、公司概况
东风汽车公司（原第二汽车制造厂）始建于1969年，是中国汽车行业的骨干企业。经过三十多年的建设，已陆续建成了十堰（主要以中、重型商用车、零部
件、汽车装备事业为主）、襄樊（以轻型商用车、乘用车为主）、武汉（以乘用车为主）、广州（以乘用车为主）等主要生产基地，公司运营中心于2003年9月28日由十堰迁至武汉。主营业务包括全系列商用车、乘用车、汽车零部件和汽车装备。目前，整车业务产品结构基本形成商用车、乘用车各占一半的格局。截至2004年底, 公司总资产768.9亿元（RMB ），净资产339亿元（RMB ），在册员工10.6万人，产品系列涵盖重型、中型、轻型卡车及乘用车。主要生产基地分布在中国湖北省的十堰、襄樊、武汉和广东省的广州。
以上这些环境都为我们的实习提供了良好的条件，能让我们深入了解焊接、铸造、锻压的生产设备、工艺与流程，同时提供了一个了解中国制造业现状的窗口。
图2-1 东风公司企业结构图
三、实习内容（铸、锻、焊专题）
3.1铸造部分
3.1.1铸造方法及其特点
1．砂型铸造
砂型铸造是一种以砂作为主要造型材料，制作铸型的传统铸造工艺。砂型一般采用重力铸造，有特殊要求时也可采用低压铸造、离心铸造等工艺。砂型铸造的适应性很广，小件、大件，简单件、复杂件，单件、大批量都可采用。砂型铸造用的模具，以前多用木材制作，通称木模。木模易变形、易损坏等弊病，除单件生产的砂型铸件外，全部改为尺寸精度较高，并且使用寿命较长的铝合金模具或树脂模具。虽然价格有所提高，但仍比金属型铸造用的模具便宜得多，在小批量及大件生产中，价格优势尤为突出。此外，砂型比金属型耐火度更高，因而如铜合金和黑色金属等熔点较高的材料也多采用这种工艺。但是，砂型铸造也有一些不足之处：因为每个砂质铸型只能浇注一次，获得铸件后铸型即损坏，必须重新造型，所以砂型铸造的生产效率较低；又因为砂的整体性质软而多孔，所以砂型铸造的铸件尺寸精度较低，表面也较粗糙。不过，精密铸件厂集多年的技术积累，已大大改善了砂型铸件的表面状况，其抛丸后的效果可与金属型铸件媲美。
2. 金属型铸造
金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次（几百次到几千次）。金属到铸造与砂型铸造比较：在技术上与经济上有许多优点：
1）金属型生产的铸件，其机械性能比砂型铸件高。同样合金，其抗拉强度平均可提高约25％，屈服强度平均提高约20％，其抗蚀性能和硬度亦显著提高；
2）铸件的精度和表面光洁度比砂型铸件高，而且质量和尺寸稳定;
3）铸件的工艺收得率高，液体金属耗量减少，一般可节约15～30％；
4）不用砂或者少用砂，一般可节约造型材料80～100％。此外，金属型铸造的生产效率高；使铸件产生缺陷的原因减少；工序简单，易实现机械化和自动化。
金属型铸造虽有很多优点，但也有不足之处。如：
1) 金属型制造成本高；
2) 金属型不透气，而且无退让性，易造成铸件洗不足、开裂或铸铁件白日等缺陷;
3) 金属型铸造时，铸型的工作温度、合金的浇注温度和浇注速度，铸件在铸型中停留的时间，以及所用的涂料等，对铸件的质量的影响甚为敏感，需要严格控制。
3. 离心铸造
离心铸造：将液态金属浇入旋转的铸型里，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。离心铸造用的机器称为离心铸造机。按照铸型的旋转轴方向不同，离心铸造机分为卧式立式和倾斜式3种。卧式离心铸造机主要用于浇注各种管状铸件, 如灰铸铁球墨铸铁的水管和煤气管, 管径最小75毫米, 最大可达3000毫米此外可浇注造纸机用大口径铜辊筒, 各种碳钢、合金钢管以及要求内外层有不同成分的双层材质钢轧辊。立式离心铸造机则主要用以生产各种环形铸件和较小的非圆形铸件。
离心铸造的特点是金属液在离心力作用下充型和凝固，金属补缩效果好，铸件组织致密，机械性能好；铸造空心铸件不需浇冒口，金属利用率可大大提高。因此对某些特定形状的铸件来说，离心铸造是一种节省材料、节省能耗、高效益的工艺，但须特别注意采取有效的安全措施。
4. 压力铸造
压力铸造（简称压铸）的实质是在高压作用下，使液态或半液态金属以较高的速度充填压铸型型腔，并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。
压铸特点：
1）高压和高速充填压铸型是压铸的两大特点。它常用的压射比压是从几千至几万kPa ，甚至高达2×105kPa 。充填速度约在10~50m／s ，有些时候甚至 可达100m ／s 以上。充填时间很短，一般在0.01~0.2s范围内。与其它铸造方法相比，压铸有以下三方面优点：
2）产品质量好。铸件尺寸精度高，表面光洁度好，一般相当于5~8级；强度和硬度较高，强度一般比砂型铸造提高25~30％，但延伸率 降低约70％；尺寸稳定，互换性好；可压铸薄壁复杂的铸件。例如，当前锌合金压铸件最小壁厚可达0.3mm ；铝合金铸件可达0.5mm ；最小铸出孔径为 0.7mm；最小螺距为0.75mm 。
3）生产效率高
4）经济效果优良。由于压铸件尺寸精确，表泛光洁等优点。一般不再进行机械加工而直接使用，或加工量很小，所以既提高了金属利用率，又减少了大量的加工设备和工时；铸件价格便易；可以采用组合压铸以其他金属或非金属材料。既节省装配工时又节省金属。
压铸虽然有许多优点，但也有一些缺点，尚待解决。如：
1). 压铸时由于液态金属充填型腔速度高，流态不稳定，故采用一般压铸法，铸件易产生气孔，不能进行热处理；
2). 对内凹复杂的铸件，压铸较为困难
3). 高熔点合金（如铜，黑色金属），压铸型寿命较低。
4). 不宜小批量生产，其主要原因是压铸型制造成本高，压铸机生产效率高，小批量生产不经济。
5. 消失模铸造
消失模铸造（又称实型铸造）是将与铸件尺寸形状相似的石蜡或泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。消失模铸造优点
1）铸件精度高。消失模铸造是一种近无余量、精确成型的新工艺, 该工艺无需取模、无分型面、无砂芯, 因而铸件没有飞边、毛刺和拔模斜度, 并减少了由于型芯组合而造成的尺寸误差。铸件表面粗糙度可达Ra3.2至12.5μm ；铸件尺寸精度可达CT7至9；加工余量最多为1.5至2mm ，可大大减少机械加工的费用，和传统砂型铸造方法相比，可以减少40%至50%的机械加工间。
2）设计灵活。为铸件结构设计提供了充分的自由度。可以通过泡沫塑料模片组合铸造出高度复杂的铸件。
3) 无传统铸造中的砂芯。因此不会出现传统砂型铸造中因砂芯尺寸不准或下芯位置不准确造成铸件壁厚不均。
4) 清洁生产。型砂中无化学粘结剂, 低温下泡沫塑料对环境无害, 旧砂回收率95%以上。
5) 降低投资和生产成本。减轻铸件毛坯的重量, 机械加工余量小。
缺点和局限性，消失模铸造工艺与其他铸造工艺一样，有它的缺点和局限性，并非所有的铸件都适合采用消失模工艺来生产，要进行具体分析。主要根据以下一些因素来考虑是否采用这种工艺。1. 铸件的批量 批量越大, 经济效益越可观。2. 铸件材质 其适用性好与差的顺序大致是:灰铸铁--非铁合金--普通碳素钢--球墨铸铁--低碳钢和合金钢; 通过必要的准备以不致使工艺实验、调试周期过长。3. 铸件大小 主要考虑相应设备的使用范围（如振实台，砂箱）。4. 铸件结构 铸件结构越复杂就越能体现消失模铸造工艺的优越性和经济效益, 对于结构上有狭窄的内腔通道和夹层的情况, 采用消失模工艺前需要预先进行实验, 才能投入生产。
3.1.2铸造材料
1、黑色金属：根据其中碳元素的存在形式可分为灰铁、球铁和蠕铁。
1）灰铁、球铁及蠕铁组织及性能特点
2） 说明孕育处理在灰铁及球铁生产中的作用。
a) 消除或减轻白口倾向
b) 避免出现过冷组织
c) 减轻铸铁件的壁厚敏感性，使铸铁薄、厚截面处显微组织的差别小，硬度差别小
d) 有利于共晶团生核，使共晶团数增多
e) 使石墨的形态细小且均匀分布，改善力学性能，使铸件的收缩减小、加工性能改善、残留应力减小。
2、有色金属：主要在于铝合金的重力铸造。
其技术规范：
1. 压铸件应按照图纸和顾客提出的要求检查所有尺寸和表面质量。
2. 对于图纸（或顾客）没有明确提出来注尺寸、形状公差和表面质量要求，以下述标准和指标为检验依据。
①未注几何尺寸公差：按GB6414铸件尺寸公差
②未注形状、位置公差：按GB/T15114铝合金压铸件
③未注明表面质量要求：
a) 铸件表面不允许有裂纹、裂缝、欠铸、缩松和任何穿透性缺陷
b) 铸件的浇口、飞边、溢流口、隔皮、顶杆痕迹等应清理干净
c) 压铸件按使用要求不同分为3级：
1级：涂覆工艺要求高的表面、镀铬、抛光、研磨的表面、相对运动的配合面、危险应力区的表面等；
2级：涂覆要求一般的或要求密封的表面、镀锌阳极氧化油漆不打腻以及装配接触面；
3级：保护性涂覆表面及紧固接触面，油漆打腻表面及其他表面。
d) 表面粗糙度： 1级：Ra3.2 2级：Ra6.3 3级：Ra12.6
e) 表面缺陷极限
压铸件表面质量级别 ： 1级、 2级、3级
缺陷面积不超过总面积的百分数（%）： 5 、 25 、 40
说明：①在不影响使用和装配的情况下，网状毛刺和痕迹：高度不超 过0.2mm ；
②受压铸模镶块或受分型面影响而形成的表面高低不平的偏差，不超过相关的公差尺寸；
③推杆痕迹表面凸出或凹入铸件表面的深度，一般为±0.2mm ；
f) 表面质量要求（见附表）
g) 挫痕：目视挫痕应均匀、一致，不允许有明显的凹凸。经锉加工的表面 和未经锉加工的表面允许有角度，但角度应在10°以内；
h) 变形：压铸件成型后，如有变形应进行调整，经调整后的压铸件表面不允许有明显的打击痕迹。调整部分的平面度：0.2mm ；
3、实习中所见各类砂的种类及应用场合
铸造用砂有：粘土砂、覆膜砂等。
3.1.3 铸造工艺
1、HWS 造型线
我们在铸造一厂参观了一条自动化的铸造生产线。这条生产线自动化程度很高，大部分的工作都是由自动化装备完成的，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。
在流水线尾处，有一个金属的熔炼装置。据工作人员介绍，他们采用的是工频感应加热电炉，在融化金属的同时对金属液的成分进行配比，调节不同元素的含量。同时在浇注时加入孕育剂。在浇包内，稀土、镁等元素对灰铁进行球化。浇包的温度需要预热。在浇注过程中需对炉内温度、炉外温度、浇注温度等进行精确控制。祭敖包类似鲍文炉，可以保证金属液的温度。
图
3-1
HWS
生
产
线
流
程
图
H
WS
静
压
造
型
生
产
线
特点：
(1)静压造型工艺生产的铸型不仅在分型面上，而且在垂直面上硬度高且分布均匀。特别在吃砂量
为30rlma 的型腔垂直面上硬度仍可大于80，起模斜度小，铸件尺寸精度高，表面粗糙度高，特别适合生产复杂的薄壁铸件。
(2)采用电子称量装置和砂分布调节器，散落砂少，约为8％ ，节约型砂。 (3)在静压和压实时，采用油缸驱动楔形块，插人工作台下四根导向杆的底部，使工作台承受的巨
大冲击力通过导向杆传到机架上，大大简化了液压系统。
(4)全线共有7个油缸要求有不同的行程，均用脉冲编码器监控，行程精度可控制在-4-1rlma 内。其他油缸只有一个行程，因此距离控制精度高。
(5)液压系统较多地使用比例阀、锥阀、内啮合齿轮泵等，简化了液压回路，减少了元件数量，保证 了液压系统运行平稳、可靠
(6)先进的电控系统，能通过计算机对机器参数、工艺参数进行设定，并能对全线运行情况进行监控，具有故障分析、显示、统计、打印等功能。
2、 DISA造型线
在铸造我们除了看到HWS 静压造型生产线，还有DISA 造型生产线。两条生产线的自动化程度高，该生产线简单。该生产线为垂直分型造型生产线。
图3-2 HWS生产线流程图
丹麦迪砂(DISA)公司以生产铸造用的垂直分型无箱射压造型线而闻名于世，优点：
1）采用较高的比压，铸件的尺寸精度和表面光洁度都较高；
2）全线自动化程度高，操作人员仅需控制按钮基检查生产线情况，劳动强度低，生产过程中没有震击，噪声低；
3）生产效率高，一般可达450型/
时以上。设备配套简单，故障少。 4）经济性好，没有砂箱。辅机也很少。日常维护低。 但是要注意：
1）不适宜做大件。迪砂虽然不断地扩大可造型尺寸范围。
2）砂型太复杂的铸件操作不便； 3）砂型较大的铸件不宜采用；
4）拔模太深。以至于在中间分型也不能应用；
5）需要放置冷铁的砂型也不宜用。
3、 砂处理
图3-3 砂处理工艺流程图
4、实型铸造
图3-4 实型铸造工艺流程图
5、曲轴铸造
图3-5 曲轴铸造工艺流程图
6、凸轮轴铸造
图3-6 凸轮轴铸造工艺图
图3-7 凸轮轴铸造工艺流程图
7、 砂处理
铸造对型砂的要求，良好的重复使用特性，适当的粒度分布，适当的粘合剂含量，水分含量，水分及粘合剂的良好分布。因此，对于砂的处理对铸造有很重
要的影响。对于砂处理工艺如图3，混砂工艺如图4，旧砂处理工艺如图5。
图3-8 砂处理工艺流程图
8、混砂
图3-9 混砂工艺如图
9、旧砂回收
图3-9 旧砂处理工艺图
砂处理就是将铸造用的型砂处理后便于再次利用，它的原理是将使用的废砂通过过滤、燃烧、冷却后再次利用。
3.1.3 铸造典例
1
、曲轴
图3-10 曲轴铸造工艺图
铸造工艺特点分析：(1)由于热节点分散，因此铸件凝固收缩时阻力大，易产生裂纹缺陷。 (2)浇注温度较高，铸件易产生热粘砂缺陷，因此应选用耐火
度较高的防粘砂涂料。(3)铸件热节大，补缩通道不畅通，易形成缩孔缺陷，因此应设计合理的浇冒口系统，以形成合理的温度梯度，从而形成顺序凝固。 铸造工艺分析：优点：浇注系统采用开放式浇注系统，内浇道由冒口底部进入，这样的浇注系统便于形成自下而上的温度梯度，为顺序凝固创造条件。补贴冒口补缩效果好。
缺点：冒口与轴头连在一起不便切割。空间占用大，不便搬运。铸件冷切慢，冒口过多。
2、 后桥
汽车后桥就是指汽车后面那根桥。
如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。而在东风实习时，其后桥主要是起承载作用。其工作原理为发动机传出动力到变速箱，通过变速到后桥大齿盘上〔差速器〕差速器是一个整体，里面是：上下有小齿盘中间有十子柱上面带两个小行星的齿轮〔起到转弯调速作用〕差速器是在立着放的，两边有两个小圆洞，上面有滑键，咱们常说的半柱就是在这里面插着，走直线的时候十子柱不动，转弯的时候十子柱动起来调整两边轮胎的转速，来提高汽车在转弯时候的机动性。
图3-11 后桥铸造模具图
铸造工艺分析：为了加强补缩, 增加溢流冒口3 处, 长冒口两个, 小溢流冒口1 个( 见图2) 。这样, 增大了钢水进流面积, 可进行快速浇注; 通过几个大冒口、长冒口的保温补缩, 关键的薄壁处补缩得以加强; 在下箱增加的溢流冒口, 溢出一部分温度较低的流头冷钢液, 更新热钢液, 并造成钢液上表面的局部流动, 有助于进入桥壳部分, 减少缺陷。
优点:采用底注式浇注系统有助于补缩。在A 、B 添加月牙式冷铁冷铁，这样在浇注中使局部激冷, 也避免了钢液中的部分渣子停留, 而是浮于冒口处, 进而使组织更致密。
缺点：冒口过多，不便造型。砂芯形状复杂，不易造芯。
3.2锻造部分
3.2.1常见锻造方法及其应用特点
3.2.2所见的锻造设备及应用
3.2.3 锻造典例
1
图3-12 冲压模具的制造工艺流程图
2、齿轮坯
齿轮传动可以用来传递空间人员两周间的运动，而且具有传动准确可靠、传动功率大、效率高等优点，是近代机器中应用最广泛的一种传动机构。在汽车制造中，制造传动部所花费的劳动量约占制造整个汽车的50%，其中齿轮传动占传动部件的60%以上。由于齿轮在发动机“汽车心脏”和传动、行驶等方面的使用，其质量直接影响到汽车性能和寿命、安全等，在生产过程管理与售后三包服务管理对此也要求较严格。
下料 镦粗 镦挤凸头
平整 滚圆 冲孔
图3-13 齿轮坯锻造工艺流程图
3.3焊接部分
3.3.1CO2气体保护焊的原理及特点
CO2气体保护焊属于熔化极气体保护电弧焊。以专用气体作为保护介质，以连续送进的可熔化焊丝与焊件之间的电弧作为热源的一类电弧焊接方法的总称（GMAW ）。这种焊接方法的原理有四点：1) 气体保护；2) 熔化电极；3) 自动送丝/电弧移动；4) 特殊送丝和气体送给系统。
图3-14 电弧焊原理图
与埋弧焊相比，其主要优点为：1) 可焊接的材料更为广泛；2) 生产效率更高焊接质量更好，更易于实现机械化和自动化，如机器人弧焊等。此法的弱点是：1) 明弧光强，应注意操作者及环境的保护；2) 气体的保护容易受外界的干扰。 按照气体介质的不同，ＧＭＡＷ可分为惰性气体保护焊、活性气体保护焊、CO2气体保护焊等。此外，ＧＭＡＷ还可按照电流类型和焊丝类型（实芯焊丝、药芯焊丝）等分类。
CO2气体是一种常见的保护气体，具有以下特点：1) 多原子气体，高温吸热分解为一氧化碳和氧，对电弧具有较强的冷却作用；2) 二氧化碳气体密度较大，高温分解体积增大，具有良好的隔离保护作用；3) 二氧化碳虽然具有氧化性，但是目前采用的焊丝和药芯焊丝已经解决氧化性等问题，能保证焊缝的冶金质量；4) 适用于低碳钢和低合金结构钢的气体保护焊。
3.3.2电阻焊的原理和特点
电阻焊是压焊中应用最广泛的方法，应用范围大至宇宙飞行器，小至精细的半导体器件和各种厚、薄膜集成电路。
电阻焊是利用电流流经焊件接触面及邻近区域产生的电阻热江其加热融化或塑性状态，同时对焊接处加压完成焊接的一种焊接方法。
其中电焊是将被焊焊件装配成搭接接头，并紧压在两电极之间，利用电流通过焊件是产生的电阻热融化母材金属，形成熔核，冷却后形成焊点。缝焊是点焊的一种演变，用圆形滚轮取代点焊电极，滚轮押金焊件并连续或断续滚动，同时通译连续或断续电流脉冲，形成由一系列焊点组成的焊缝。还有别的方法不一一介绍。
以上焊接方法都有一个共同的特点：内部电阻热加热，在压力下焊合。这是与电弧焊最大的不同，电弧焊的能量输入时在材料表面输入的。
在东风车身厂中所见到的大都为电阻点焊。电焊是一种快速、经济的链接方法。它适用于搭接、接头不需气密、厚度３ｍｍ一下的冲压、轧制薄板构件的焊接。电焊的基本特点如下：1) 在大电流、短时间、加压力状态下完成焊接，热量集中，焊接变形小，生产率高，生产成本低；2) 冶金过程单一，不需填充材料和保护气体，适用于同种及异种金属焊接；3) 工艺操作简单，焊接技能要求不高易于实现机械化、自动化；4) 焊件依靠其间尺寸不大的熔核相连接，因而焊缝质量受熔核尺寸、金属组织及其分布的影响。
完成一个焊点所包括的主要程序，是由预压、焊接、维持、休止四步组成的焊接循环，必要时可增加附加程序。其基本参数为电流和电极压力随时间变化的规律。包括预压、焊接、维持和休止四个基本程序，以及预热、热量递增、热量递减、后热等六个附加程序阶段。
图3-15 电焊时序图
3.3.3工业机器人焊接特点
工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。焊接制造工艺由于其工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对自动化对于其工艺的自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人焊接代替人工操作成为焊接工作者追求的目标。在车身厂内，我们看到焊接机器人已经广泛的应用于我国制造业的生产实践中了。
机器人要完成焊接作业必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
3.4装配部分
1、 装配一、二线主要装配工艺流程：
→
→
→
→
2、装配三线主要装配工艺流程：
→→
3、半挂车装配流程
图3-16 半挂车装配流程图
4、 变速箱装配
1）五档装配线
吊外壳 → 铆铭牌 → 装倒档 → 装中间轴 → 装中间轴后盖 → 装二轴总成 → 装二轴后盖总成 → 装一轴总成 → 装一轴盖板总成 → 装支架、突缘、刹车总成 → 装上盖总成 → 装取力盖板 → 装倒档盖板 → 刹车调试 → 装顶盖总成 → 水密实验
2）六档装配线
图3-17 六档装配线示意图
四、实习心得
短暂而珍贵的实习形成不知不觉就已经过了，这些日子里我们奔波于各个厂家车间、我们品尝鄂地的重口味食品、我们挤在小小的食堂写笔记和改图„„实践出真知，我们在这次实习中经历的点滴都会是我们人生的宝贵财富。 首先，从管理上来说：从东风的各个生产车间里，我看到了每一个车间的管理办法都不一样，他们各有各的特色，他们各个车间间形成了一种竞争关系，但同时又同时服务于东风风神发动机这个总公司，这种既竞争又和作的关系让东风公司充满了活力。
再从技术角度看东风公司：经过这次实习，我们见到了一些当前国内先进的汽车生产加工机器，尤其是在神龙公司时我们看到自动化程度相当高的生产车间，这里有很多东西都是由数控机床控制加工，机械手的应用达到了一个比较高的水平，在偌大的一个生产车间里面工作人员不超过五十个人。让人不觉惊叹科技的力量。
最后，我们可以看到这里不一样的人文。三十六行行行出状元，在这次实习中，我们不仅看到了很多先进的高科技生产设备，还看到了许多惊绝的技艺。有很多工人就像耍杂技一样用自己的高超的技艺把一个个零件精准的加工了出来，真的是熟能生巧，他们都是国家的财富。干一行就得爱一行，在这次实习当中，我们看到了工人们不断重复着同样的动作，每一天每一年。但他们脸上并没有表现出厌恶的表情，岁月让他们变得更加成熟了，我们需要学习他们的那份淡定，那份恬静。
五、实习建议
这次实习老师和班委的安排可以看出花了很多心思，从行程到食宿等等，可以算是面面俱到、细致入微了。小小的不足是，第一天就进行实习，当时同学们刚下火车，状态不太好，没达到应有的实习效果。